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Sistema autopropulsado de inspección del diámetro interior de tubos

Continuamos mejorando y ampliando nuestra gama de instrumentos para la medición de diámetros interiores. A continuación se muestra el diseño de un nuevo sistema de este tipo para la medición del diámetro interior de tubos.

Colección 3DWheel

El módulo lleva el juego de ruedas de centrado de repuesto (1); rueda de medición (2); rueda de tracción (3); dos sensores láser (4), colocados dentro de un cabezal giratorio; cámara frontal (5) con iluminación LED (6); batería de repuesto (7). También se muestran: conectores para canales de comunicación por fibra óptica (12), (13); botón de encendido/apagado de la alimentación (14); indicador del nivel de batería (15) con botón rojo; una ranura para tarjeta SD (16); antena Wi-Fi (17); gancho para conectar el cable de seguridad (18).

El módulo se coloca dentro del tubo; la distancia entre las secciones a medir se especifica en el programa de control. El módulo se desplaza secuencialmente a las posiciones de control requeridas. Los sensores láser giratorios miden la distancia a la superficie del tubo. Las coordenadas polares de la superficie (la distancia desde el eje de rotación medida por los sensores y el ángulo de rotación correspondiente) se transmiten al PC. Las imágenes de la superficie interior se acumulan en una tarjeta de memoria y luego se transfieren a un ordenador.

El programa controla el proceso de calibración y escaneado del sistema, crea un modelo 3D de la superficie en tiempo real, compara el modelo resultante con el ideal y permite medir el desgaste y los parámetros geométricos en cualquier sección transversal del tubo.

Colección 3DWheel

Datos técnicos básicos:


Parámetro Valor
Diámetros interiores medidos, mm
69±10, 122±10
Error de medición, µm
±10
Resolución espacial, puntos/revolución
725
Velocidad de rotación, rps
2,5

El manual de usuario detallado del sistema está disponible aquí.

Vídeos de demostración aquí.

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