Ir al contenido principal

Sistema autopropulsado de inspección del diámetro interior de tubos

El sistema está diseñado para el escaneo sin contacto y la medición de los diámetros internos de tubos y la inspección visual de la superficie interna.



Datos técnicos básicos

Parámetro Valor
Diámetros interiores medidos, mm 69±10 y 122±10
Exactitud de medición de diámetro interior, mm ±0,010
Resolución espacial, puntos/revolución 795
Velocidad de rotación del sensor láser, rps 2,5
Longitud del tubo, no menos de, m 15
Fuente de luz semiconductor rojo
láser, longitud de onda de 660 nm
Potencia de salida del láser, mW <1
Clase de seguridad láser 2 (IEC60825-1)
Interfaz Wi-Fi, RS-422
Alimentación, V Li-Ion, 12V, 2 Ah
Peso (sin cable), gramos 2400

NOTA: Las características técnicas del sistema pueden modificarse para una tarea específica.

El funcionamiento del sistema se basa en el principio de escaneo de la superficie interior del tubo mediante un sensor de triangulación láser giratorio. El sistema es autopropulsado, es decir, el escaneo a lo largo del tubo se realiza automáticamente a medida que el sistema se desplaza por el tubo.

El diseño del sistema se muestra en la Fig. 1.
Figura 1

Figura 1. El diseño del sistema

El diseño del sistema se muestra en la Fig. 1. El sistema contiene un cabezal de medición que transporta el juego de ruedas de centrado de recambio (1); rueda de medición (2); rueda de tracción (3); dos sensores láser (4), situados dentro del cabezal giratorio; cámara frontal (5) con iluminación LED (6); batería de recambio (7). También se muestran: conectores para los canales de comunicación por fibra óptica (12), (13); botón de encendido/apagado de la alimentación (14); indicador de nivel de batería (15) con botón rojo; ranura para tarjeta SD (16); antena Wi-Fi (17); gancho para conectar el cordón de seguridad (18).


El sistema funciona de la siguiente manera.

El sistema se coloca dentro del tubo; la distancia entre las secciones medidas se especifica en el programa de control. El sistema se desplaza secuencialmente a las posiciones de control requeridas. Los sensores láser giratorios miden la distancia a la superficie del tubo. Las coordenadas polares de la superficie (la distancia desde el eje de rotación medida por los sensores y el correspondiente ángulo de rotación) se transmiten al PC para calcular los parámetros geométricos requeridos del tubo. Las imágenes de la superficie interior se acumulan en una tarjeta de memoria y después se transfieren a un ordenador.

El sistema se suministra en un maletín especial que protege el equipo contra cualquier posible daño durante el transporte (Fig. 2).

Figura 2

Figura 2. Estuche protector especial

Conjunto completo a suministrar:

1. Módulo de escaneo láser
2. Bloque de calibración
3.1. Extensiones de tubo (122 mm)
3.2. Extensiones de tubo (69 mm)
4. Conjunto de ruedas de centrado de repuesto
5. Dispositivo de carga
6. Dos baterías
7. Tarjeta SD
8. Adaptador USB - Wi-Fi
9. Adaptador USB - UART
10. Fuente de alimentación 5 V
11. Adaptador USB - UART (pieza de recambio)
12. El carrete con dos cables de fibra óptica y cordón de seguridad
Figura 3

Figura 3. Conjunto completo a suministrar

Sistema autopropulsado de inspección del diámetro interior de tubos

Ejemplo de designación de artículo al realizar el pedido RF096-Dmin/Dmax-SP

RF096-Dmin/Dmax-SP

Símbolo Descripción
Dmin/Dmax Rango de medición, mm.

Ejemplo:  RF096-69/122-SP – Sistema de medición de diámetro interior RF096; rango de medición: 69...122 mm.


Un sistema de inspección del diámetro interior de tubos es una herramienta de medición especializada diseñada para la inspección sin contacto de la geometría interna y del estado de la superficie de los tubos.

Combina la medición láser del diámetro interior con la inspección visual para determinar el diámetro interior de los tubos y capturar imágenes de la superficie interna. A diferencia de las herramientas mecánicas de medición del diámetro de tubos, un sistema basado en láser puede inspeccionar las dimensiones internas sin contacto directo con la pared del tubo.

El diseño autopropulsado permite que el sistema se desplace automáticamente por el interior del tubo y realice mediciones en zonas de difícil acceso.

Un sistema láser de medición de diámetro interior utiliza un sensor de triangulación láser giratorio para escanear la superficie interna de un tubo.

Durante el funcionamiento, el sensor láser gira dentro del tubo y mide la distancia a la pared interna en diferentes posiciones angulares. Los datos recopilados de coordenadas polares se transfieren a un ordenador, donde se calculan el diámetro interior y los parámetros geométricos.

Este método de medición sin contacto permite una inspección precisa sin contacto físico con la superficie del tubo.

La medición sin contacto del diámetro interior es un método en el que el diámetro interior de un tubo se determina mediante sensores ópticos en lugar de sondas de medición mecánicas.

El sensor láser mide la distancia entre el cabezal de medición y la pared del tubo, eliminando el contacto con la superficie y reduciendo la influencia del desgaste mecánico, la deformación o las limitaciones de accesibilidad.

La herramienta de inspección autopropulsada se desplaza automáticamente por el interior del tubo mientras realiza las mediciones.

El sistema se introduce en el tubo y las posiciones de inspección requeridas se definen en el software de control. El mecanismo de tracción desplaza el dispositivo hasta las ubicaciones especificadas, donde los sensores láser giratorios escanean la superficie interna.

Las imágenes de la cámara interna y los datos de medición se recopilan para su posterior análisis en un ordenador.

Una herramienta de medición del diámetro de tubos puede utilizarse para determinar las dimensiones internas del tubo e inspeccionar la geometría interna.

El sistema mide:

  • diámetro interior del tubo;
  • variaciones del diámetro a lo largo de la sección inspeccionada;
  • estado de la superficie interna mediante inspección visual y perfilado 3D.

Los datos de medición obtenidos pueden utilizarse para el control dimensional y la inspección de calidad de los tubos.

El sistema proporciona una exactitud de medición del diámetro interior de hasta ±0,002 mm.

El sistema de escaneado láser utiliza un cabezal de medición giratorio con una resolución espacial de hasta 2048 puntos por rotación, lo que permite capturar con detalle la geometría interna del tubo.

El sistema está configurado para medir diámetros interiores de tubos de:

  • 69 ±10 mm;
  • 122 ±10 mm.

Pueden suministrarse configuraciones personalizadas para tareas de medición específicas.

Un instrumento tradicional de medición de diámetro de tubos suele utilizar puntos de contacto mecánicos para determinar las dimensiones.

Un sistema láser de medición del diámetro de tubos utiliza escaneo óptico para medir la superficie interna sin contacto. Esto permite realizar mediciones en aplicaciones donde el acceso mecánico es limitado o donde el contacto con la superficie podría afectar a la exactitud.

Sí. Además de la medición del diámetro, el sistema incluye una cámara con iluminación LED para la inspección visual de la superficie interna del tubo.

Las imágenes se almacenan en una tarjeta SD y pueden transferirse a un ordenador para su análisis.

El sistema estándar está diseñado para secciones de tubo con una longitud de al menos 15 metros.

El diseño autopropulsado permite el movimiento automático en el interior del tubo durante la inspección.

El sistema utiliza sensores de triangulación láser giratorios para medir la distancia a la superficie interna del tubo.

La triangulación láser proporciona una medición sin contacto de alta resolución de la geometría interna y permite calcular el diámetro del tubo a partir de las coordenadas de superficie recopiladas.

El sistema de inspección transfiere los datos de medición a través de interfaces de comunicación, incluidas Wi-Fi y RS-422.

Las imágenes y los resultados de medición pueden transferirse a un ordenador para su procesamiento y análisis.

El conjunto de entrega estándar incluye:

  • módulo de escaneo láser;
  • bloque de calibración;
  • ruedas de centrado de repuesto;
  • extensiones de tubo;
  • dispositivo de carga;
  • dos baterías;
  • tarjeta SD;
  • adaptador USB-Wi-Fi;
  • adaptador USB-UART;
  • alimentación;
  • cables de fibra óptica con cordón de seguridad.

La herramienta correcta para medir el diámetro de tubos depende de:

  • rango de diámetro interior requerido;
  • requisitos de exactitud de medición;
  • necesidad de inspección sin contacto;
  • accesibilidad del tubo;
  • necesidad de obtención de imágenes de la superficie interna.

Los sistemas láser de medición del diámetro interior son adecuados cuando se requiere una inspección dimensional precisa sin contacto directo con la pared del tubo.

Contáctenos