El sistema está diseñado para el escaneo sin contacto y la medición de los diámetros internos de tubos y la inspección visual de la superficie interna.
RF096-Dmin/Dmax-SP
Datos técnicos básicos
| Parámetro | Valor | |
| Diámetros interiores medidos, mm |
69±10 y 122±10 |
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| Exactitud de medición de diámetro interior, mm |
±0,010 |
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| Resolución espacial, puntos/revolución | 795 | |
| Velocidad de rotación del sensor láser, rps | 2,5 | |
| Longitud del tubo, no menos de, m | 15 | |
| Fuente de luz |
semiconductor rojo láser, longitud de onda de 660 nm |
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| Potencia de salida del láser, mW | <1 | |
| Clase de seguridad láser |
2 (IEC60825-1) |
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| Interfaz | Wi-Fi, RS-422 | |
| Alimentación, V |
Li-Ion, 12V, 2 Ah |
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| Peso (sin cable), gramos | 2400 | |
NOTA: Las características técnicas del sistema pueden modificarse para una tarea específica.
El funcionamiento del sistema se basa en el principio de escaneo de la superficie interior del tubo mediante un sensor de triangulación láser giratorio. El sistema es autopropulsado, es decir, el escaneo a lo largo del tubo se realiza automáticamente a medida que el sistema se desplaza por el tubo.
El diseño del sistema se muestra en la Fig. 1.
Figura 1. El diseño del sistema
El diseño del sistema se muestra en la Fig. 1. El sistema contiene un cabezal de medición que transporta el juego de ruedas de centrado de recambio (1); rueda de medición (2); rueda de tracción (3); dos sensores láser (4), situados dentro del cabezal giratorio; cámara frontal (5) con iluminación LED (6); batería de recambio (7). También se muestran: conectores para los canales de comunicación por fibra óptica (12), (13); botón de encendido/apagado de la alimentación (14); indicador de nivel de batería (15) con botón rojo; ranura para tarjeta SD (16); antena Wi-Fi (17); gancho para conectar el cordón de seguridad (18).
El sistema funciona de la siguiente manera.
El sistema se coloca dentro del tubo; la distancia entre las secciones medidas se especifica en el programa de control. El sistema se desplaza secuencialmente a las posiciones de control requeridas. Los sensores láser giratorios miden la distancia a la superficie del tubo. Las coordenadas polares de la superficie (la distancia desde el eje de rotación medida por los sensores y el correspondiente ángulo de rotación) se transmiten al PC para calcular los parámetros geométricos requeridos del tubo. Las imágenes de la superficie interior se acumulan en una tarjeta de memoria y después se transfieren a un ordenador.
El sistema se suministra en un maletín especial que protege el equipo contra cualquier posible daño durante el transporte (Fig. 2).
Figura 2. Estuche protector especial
Conjunto completo a suministrar:
1. Módulo de escaneo láser2. Bloque de calibración
3.1. Extensiones de tubo (122 mm)
3.2. Extensiones de tubo (69 mm)
4. Conjunto de ruedas de centrado de repuesto
5. Dispositivo de carga
6. Dos baterías
7. Tarjeta SD
8. Adaptador USB - Wi-Fi
9. Adaptador USB - UART
10. Fuente de alimentación 5 V
11. Adaptador USB - UART (pieza de recambio)
12. El carrete con dos cables de fibra óptica y cordón de seguridad
Figura 3. Conjunto completo a suministrar
Sistema autopropulsado de inspección del diámetro interior de tubos
Ejemplo de designación de artículo al realizar el pedido RF096-Dmin/Dmax-SP
RF096-Dmin/Dmax-SP
| Símbolo | Descripción |
| Dmin/Dmax | Rango de medición, mm. |
Ejemplo: RF096-69/122-SP – Sistema de medición de diámetro interior RF096; rango de medición: 69...122 mm.
