Hoy presentamos un nuevo sistema:
Sistema de inspección láser, serie RF096-Insp
Este sistema fue desarrollado para uno de los principales fabricantes de piezas de automoción, en particular, de sistemas de frenos.
Problema actual y tarea asignada
Existe la posibilidad de que se atasquen virutas grandes durante el torneado de las ranuras internas de los cilindros de freno. La operación posterior de lavado de los cilindros permite eliminar solo las virutas pequeñas, mientras que las virutas más grandes atascadas permanecen en la ranura, lo que conduce posteriormente a un defecto en el producto final.
La tarea consistía en desarrollar y producir un sistema de inspección, colocado en el robot, para la detección de virutas (residuos) en las ranuras de los cilindros de freno.
Rango de diámetro de la ranura - 39,5…52,7 mm, profundidad de la ranura – hasta 4 mm y anchura de la ranura – desde 2 mm. Dimensiones de las virutas: espesor – 0,05…1 mm y tamaño - en el rango de 2x2 mm y más .
¡Nota!
El intento del cliente de resolver el problema mediante el uso de sistemas de visión artificial no tuvo éxito.
Solución propuesta y el resultado
Se propuso desarrollar un sistema de inspección basado en un sensor de triangulación.
Al buscar la solución, tuvimos que considerar las siguientes condiciones:
1) Un diámetro de cilindro suficientemente pequeño, desde 33 mm para ser exactos;
2) Un sensor tiene que mirar dentro de una ranura estrecha y profunda, por lo que es imposible utilizar una colocación clásica del sensor para el control del diámetro (el plano de triangulación normalmente debe situarse a lo largo del eje del orificio).
El resultado de nuestro trabajo se muestra en el vídeo de demostración https://youtu.be/ooVtGOnnQ5o
La parte principal del sistema de inspección desarrollado es nuestro nuevo y muy compacto Triangulación binocular sensor (su diámetro es de 28 mm) con un haz láser fino. Dicho sensor nos permitió colocar el plano de triangulación en el plano de una ranura, para mirar dentro de la ranura e inspeccionar los residuos desde dos lados. El ciclo de inspección está totalmente automatizado y el funcionamiento del sistema se reduce al trabajo con dos señales lógicas (entrada – “Iniciar inspección” y salida - “OK/Defecto”).
Las principales características del sistema:
| Rango de diámetro de las ranuras inspeccionadas, mm | 35...53 |
| Tamaño mínimo de los residuos detectados, mm |
0,03 (espesor) × 0,1 × 0,1
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| Resolución espacial (puntos/revolución) |
3200
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| Tiempo de inspección, s |
1,2
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El sistema puede utilizarse no solo para la detección de residuos, sino también para la medición del diámetro interior, el sellado de ranuras, etc.