Heute stellen wir ein neues System vor:
Laser-Prüfsystem, Serie RF096-Insp
Dieses System wurde für einen der führenden Hersteller von Automobilteilen, insbesondere von Bremssystemen, entwickelt.
Problem- und Aufgabenstellung
Beim Drehen der Innennuten von Bremszylindern besteht die Möglichkeit, dass sich große Späne verklemmen. Der anschließende Waschvorgang des Zylinders ermöglicht es, nur kleine Späne zu entfernen, während größere, verklemmte Späne in der Nut verbleiben, was in der Folge zu einem Defekt des Endprodukts führt.
Die Aufgabe bestand darin, ein Prüfsystem zur Erkennung von Spänen (Fremdkörpern) in den Nuten von Bremszylindern zu entwickeln und herzustellen, das auf einem Roboter platziert wird.
Nutdurchmesserbereich - 39,5…52,7 mm, Nuttiefe – bis zu 4 mm und Nutbreite – ab 2 mm. Abmessungen der Späne: Dicke – 0,05…1 mm und Größe - im Bereich von 2x2 mm und größer.
Hinweis!
Der Versuch des Kunden, das Problem mithilfe von Bildverarbeitungssystemen zu lösen, war erfolglos.
Lösungsvorschlag und Ergebnis
Es wurde die Entwicklung eines Prüfsystems vorgeschlagen, das auf einem Triangulationssensor basiert.
Bei der Suche nach der Lösung mussten wir die folgenden Bedingungen berücksichtigen:
1) Ein ausreichend kleiner Zylinderdurchmesser, genauer gesagt ab 33 mm;
2) Ein Sensor muss in eine schmale und tiefe Nut blicken, daher ist es unmöglich, eine klassische Sensorplatzierung zur Durchmesserüberwachung zu verwenden (die Triangulationsebene muss normalerweise entlang der Bohrungsachse liegen).
Das Ergebnis unserer Arbeit wird im Demo-Video gezeigt https://youtu.be/ooVtGOnnQ5o
Der Hauptbestandteil des entwickelten Prüfsystems ist unser neuer und sehr kompakter Binokulare Triangulation Sensor (sein Durchmesser beträgt 28 mm) mit einem dünnen Laserstrahl. Ein solcher Sensor ermöglichte es uns, die Triangulationsebene in der Ebene einer Nut zu platzieren, in die Nut zu blicken und Fremdkörper von zwei Seiten zu prüfen. Der Prüfzyklus ist vollautomatisiert und der Betrieb des Systems ist auf die Arbeit mit zwei logischen Signalen reduziert (Eingang – „Start der Prüfung“ und Ausgang – „OK/Defekt“).
Die Hauptmerkmale des Systems:
| Durchmesserbereich der geprüften Nuten, mm | 35...53 |
| Mindestgröße der erkannten Verunreinigung, mm |
0,03 (Dicke) x 0,1 x 0,1
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| Räumliche Auflösung (Punkte/Umdrehung) |
3200
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| Prüfzeit, s |
1,2
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Das System kann nicht nur zur Erkennung von Fremdkörpern, sondern auch zur Innendurchmessermessung, zur Prüfung der Nutenabdichtung usw. verwendet werden.