Las celdas robotizadas están diseñadas para mediciones de alta precisión de parámetros geométricos (diámetros, dimensiones lineales, chaflanes, excentricidad, alineación, etc.) de diversos cuerpos de revolución.
El núcleo de la celda es el micrómetro óptico 2D de la Serie RF657.2D, que controla todo el proceso de medición. El micrómetro está equipado con una mesa giratoria con una pinza de vacío, sobre la que el robot coloca la pieza a examinar.
Para implementar el proyecto, ampliamos significativamente la funcionalidad del micrómetro. Se añadieron los siguientes Smart-blocks al software del micrómetro:- “CiA 402 Motor” es una unidad de control del controlador de motor paso a paso que cumple con el protocolo CiA 402 y la interfaz EtherCAT. Está diseñada para controlar mesas giratorias y/o sistemas de alimentación de piezas lineales;
- “OPC UA” es un bloque que implementa la parte del servidor del protocolo industrial OPC UA para el intercambio de datos bidireccional entre sistemas cliente externos (SCADA, MES) y bloques internos del circuito de computación;
- “S7 client” es un bloque que implementa la parte del cliente del protocolo industrial S7 para el intercambio de datos bidireccional entre controladores Siemens externos (S7-300/400/1200/1500) y el circuito de computación interno;
- “Clasificador” es un bloque para el reconocimiento automático del tipo de pieza basado en el perfil o contorno de entrada. La clasificación se realiza en función de los parámetros especificados en un archivo JSON, tras lo cual el programa selecciona automáticamente el algoritmo de medición de pieza adecuado;
- “Excentricidad y concentricidad” es un bloque para medir automáticamente la excentricidad radial, la excentricidad radial total y la coaxialidad (concentricidad) del perfil de una pieza en relación con una superficie de referencia especificada. Las mediciones se realizan mientras la pieza está girando.
De este modo, el método de programación de un algoritmo de medición basado en el uso de Smart Blocks ya preparados permite la creación rápida de un número prácticamente ilimitado de funciones de medición, la medición de productos de diversa complejidad y la automatización de las mediciones mediante la organización de la interacción con robots y sistemas de control.
Ya está disponible el manual de usuario detallado y actualizado de los micrómetros 2D. aquí.
Ya está disponible el vídeo de la celda robotizada. aquí.