Roboterzellen sind für hochpräzise Messungen geometrischer Parameter (Durchmesser, lineare Abmessungen, Fasen, Rundlaufabweichung, Ausrichtung usw.) verschiedener Rotationskörper konzipiert.
Das Herzstück der Zelle ist das optische 2D-Mikrometer der Serie RF657.2D, das den gesamten Messprozess steuert. Das Mikrometer ist mit einem Drehtisch mit Vakuumklemme ausgestattet, auf dem der Roboter das zu prüfende Teil platziert.
Zur Umsetzung des Projekts haben wir die Funktionalität des Mikrometers erheblich erweitert. Die folgenden Smart-Blöcke wurden der Software des Mikrometers hinzugefügt:- „CiA 402 Motor“ ist eine Steuereinheit für Schrittmotortreiber, die dem CiA 402-Protokoll und der EtherCAT-Schnittstelle entspricht. Sie ist für die Steuerung von Drehtischen und/oder linearen Teilezuführungssystemen konzipiert;
- „OPC UA“ ist ein Block, der den Serverteil des Industrieprotokolls OPC UA für den bidirektionalen Datenaustausch zwischen externen Client-Systemen (SCADA, MES) und internen Blöcken der Rechenschaltung implementiert;
- „S7 client“ ist ein Block, der den Client-Teil des S7-Industrieprotokolls für den bidirektionalen Datenaustausch zwischen externen Siemens-Steuerungen (S7-300/400/1200/1500) und der internen Rechenschaltung implementiert;
- „Classifier“ ist ein Block zur automatischen Erkennung des Teiltyps anhand des eingegebenen Profils oder der Kontur. Die Klassifizierung erfolgt auf der Grundlage von Parametern, die in einer JSON-Datei angegeben sind, danach wählt das Programm automatisch den entsprechenden Algorithmus zur Teilemessung aus;
- „Rundlaufabweichung & Konzentrizität“ ist ein Block zur automatischen Messung der radialen Rundlaufabweichung, der gesamten radialen Rundlaufabweichung und der Koaxialität (Konzentrizität) eines Teileprofils relativ zu einer festgelegten Referenzoberfläche. Die Messungen erfolgen, während das Teil rotiert.
Somit ermöglicht die Methode zur Programmierung eines Messalgorithmus, die auf der Verwendung von vorgefertigten Smart Blocks basiert, die schnelle Erstellung einer praktisch unbegrenzten Anzahl von Messfunktionen, die Messung von Produkten unterschiedlicher Komplexität und die Automatisierung von Messungen durch die Organisation der Interaktion mit Robotern und Steuerungssystemen.
Eine detaillierte und aktualisierte Bedienungsanleitung für 2D-Mikrometer ist verfügbar. hier.
Ein Video der Roboterzelle ist verfügbar. hier.