Les cellules robotisées sont conçues pour des mesures de haute précision des paramètres géométriques (diamètres, dimensions linéaires, chanfreins, faux-rond, alignement, etc.) de divers corps de révolution.
Le cœur de la cellule est le micromètre optique 2D de la série RF657.2D, qui contrôle en fait l'ensemble du processus de mesure. Le micromètre est équipé d'une table rotative avec une pince à vide, sur laquelle le robot place la pièce à contrôler.
Pour mettre en œuvre le projet, nous avons considérablement étendu les fonctionnalités du micromètre. Les Smart-blocks suivants ont été ajoutés au logiciel du micromètre :- « CiA 402 Motor » est une unité de commande de pilote de moteur pas à pas conforme au protocole CiA 402 et à l'interface EtherCAT. Elle est conçue pour commander des tables rotatives et/ou des systèmes d'alimentation linéaire de pièces ;
- « OPC UA » est un bloc implémentant la partie serveur du protocole industriel OPC UA pour l'échange de données bidirectionnel entre des systèmes clients externes (SCADA, MES) et les blocs internes du circuit de calcul ;
- « S7 client » est un bloc implémentant la partie client du protocole industriel S7 pour l'échange de données bidirectionnel entre des contrôleurs Siemens externes (S7-300/400/1200/1500) et le circuit de calcul interne ;
- « Classifier » est un bloc pour la reconnaissance automatique du type de pièce en fonction du profil ou du contour d'entrée. La classification est effectuée sur la base de paramètres spécifiés dans un fichier JSON, après quoi le programme sélectionne automatiquement l'algorithme de mesure de pièce approprié ;
- « Runout & Concentricity » est un bloc pour mesurer automatiquement le faux-rond radial, le faux-rond total et la coaxialité (concentricité) d'un profil de pièce par rapport à une surface de référence spécifiée. Les mesures sont effectuées pendant la rotation de la pièce.
Ainsi, la méthode de programmation d'un algorithme de mesure basée sur l'utilisation de Smart Blocks prêts à l'emploi permet la création rapide d'un nombre pratiquement illimité de fonctions de mesure, la mesure de produits de complexité variable, et l'automatisation des mesures en organisant l'interaction avec les robots et les systèmes de contrôle.
Le manuel d'utilisation détaillé et mis à jour des micromètres 2D est disponible ici.
Une vidéo de la cellule robotisée est disponible ici.