Das System ist für das berührungslose Scannen und Messen der Innendurchmesser von Rohren sowie für die visuelle Prüfung der Innenfläche konzipiert.
RF096-Dmin/Dmax-SP
Wichtigste technische Daten
| Parameter | Wert | |
| Gemessene Innendurchmesser, mm |
69±10 und 122±10 |
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| Genauigkeit der Innendurchmessermessung, mm |
±0,010 |
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| Räumliche Auflösung, Punkte/Umdrehung | 795 | |
| Drehzahl des Lasersensors, U/s | 2,5 | |
| Rohrlänge, mindestens, m | 15 | |
| Lichtquelle |
roter Halbleiter Laser, 660 nm Wellenlänge |
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| Laser-Ausgangsleistung, mW | <1 | |
| Laserschutzklasse |
2 (IEC60825-1) |
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| Schnittstelle | Wi-Fi, RS-422 | |
| Versorgungsspannung, V |
Li-Ion, 12V, 2 Ah |
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| Gewicht (ohne Kabel), Gramm | 2400 | |
HINWEIS: Die technischen Eigenschaften des Systems können für eine spezifische Aufgabe angepasst werden.
Die Funktionsweise des Systems beruht auf dem Prinzip der Abtastung der Innenfläche des Rohrs mit einem rotierenden Laser-Triangulationssensor. Das System ist selbstfahrend, d. h. die Abtastung entlang des Rohrs erfolgt automatisch, während sich das System im Rohr bewegt.
Der Aufbau des Systems ist in Abb. 1 dargestellt.
Abbildung 1. Der Aufbau des Systems
Der Aufbau des Systems ist in Abb. 1 dargestellt. Das System enthält einen Messkopf, der den Satz austauschbarer Zentrierräder (1) trägt; Messrad (2); Antriebsrad (3); zwei Lasersensoren (4), die sich im rotierenden Kopf befinden; Frontkamera (5) mit LED-Beleuchtung (6); austauschbare Batterie (7). Ebenfalls dargestellt: Anschlüsse für Lichtwellenleiter-Kommunikationskanäle (12), (13); EIN/AUS-Taste der Stromversorgung (14); Batterieladeanzeige (15) mit roter Taste; ein Steckplatz für SD-Karte (16); Wi-Fi-Antenne (17); Haken zum Anschluss des Sicherungsseils (18).
Das System arbeitet wie folgt.
Das System wird im Inneren des Rohrs platziert; der Abstand zwischen den Messquerschnitten wird im Steuerprogramm festgelegt. Das System fährt nacheinander die erforderlichen Kontrollpositionen an. Rotierende Lasersensoren messen den Abstand zur Oberfläche des Rohrs. Die Polarkoordinaten der Oberfläche (der von den Sensoren gemessene Abstand von der Rotationsachse und der zugehörige Drehwinkel) werden zur Berechnung der erforderlichen geometrischen Parameter des Rohrs an den PC übertragen. Bilder der Innenfläche werden auf einer Speicherkarte gesammelt und anschließend auf einen Computer übertragen.
Das System wird in einem speziellen Koffer geliefert, der die Ausrüstung vor möglichen Transportschäden schützt (Abb. 2).
Abbildung 2. Spezieller Schutzkoffer
Lieferumfang:
1. Laserabtastmodul2. Kalibrierblock
3.1. Rohrverlängerungen (122 mm)
3.2. Rohrverlängerungen (69 mm)
4. Satz von Ersatz-Zentrierrädern
5. Ladegerät
6. Zwei Batterien
7. SD-Karte
8. USB-Wi-Fi-Adapter
9. USB - UART-Adapter
10. Stromversorgung 5V
11. USB - UART-Adapter (Ersatzteil)
12. Die Haspel mit zwei Lichtwellenleiterkabeln und Sicherungsleine
Abbildung 3. Lieferumfang
Selbstfahrendes System zur Innendurchmesserprüfung von Rohren
Beispiel für die Artikelbezeichnung bei der Bestellung RF096-Dmin/Dmax-SP
RF096-Dmin/Dmax-SP
| Symbol | Beschreibung |
| Dmin/Dmax | Messbereich, mm. |
Beispiel: RF096-69/122-SP – Innendurchmesser-Messsystem RF096; Messbereich: 69...122 mm.
