Das System ist für das berührungslose Scannen und Messen der Innendurchmesser von Rohren sowie für die visuelle Prüfung der Innenfläche konzipiert.
RF096-Dmin/Dmax-SP
Wichtigste technische Daten
| Parameter | Wert | |
| Gemessene Innendurchmesser, mm |
69±10 und 122±10 |
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| Genauigkeit der Innendurchmessermessung, mm |
±0,010 |
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| Räumliche Auflösung, Punkte/Umdrehung | 795 | |
| Drehzahl des Lasersensors, U/s | 2,5 | |
| Rohrlänge, mindestens, m | 15 | |
| Lichtquelle |
roter Halbleiter Laser, 660 nm Wellenlänge |
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| Laser-Ausgangsleistung, mW | <1 | |
| Laserschutzklasse |
2 (IEC60825-1) |
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| Schnittstelle | Wi-Fi, RS-422 | |
| Versorgungsspannung, V |
Li-Ion, 12V, 2 Ah |
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| Gewicht (ohne Kabel), Gramm | 2400 | |
HINWEIS: Die technischen Eigenschaften des Systems können für eine spezifische Aufgabe angepasst werden.
Die Funktionsweise des Systems beruht auf dem Prinzip der Abtastung der Innenfläche des Rohrs mit einem rotierenden Laser-Triangulationssensor. Das System ist selbstfahrend, d. h. die Abtastung entlang des Rohrs erfolgt automatisch, während sich das System im Rohr bewegt.
Der Aufbau des Systems ist in Abb. 1 dargestellt.
Abbildung 1. Der Aufbau des Systems
Der Aufbau des Systems ist in Abb. 1 dargestellt. Das System enthält einen Messkopf, der den Satz austauschbarer Zentrierräder (1) trägt; Messrad (2); Antriebsrad (3); zwei Lasersensoren (4), die sich im rotierenden Kopf befinden; Frontkamera (5) mit LED-Beleuchtung (6); austauschbare Batterie (7). Ebenfalls dargestellt: Anschlüsse für Lichtwellenleiter-Kommunikationskanäle (12), (13); EIN/AUS-Taste der Stromversorgung (14); Batterieladeanzeige (15) mit roter Taste; ein Steckplatz für SD-Karte (16); Wi-Fi-Antenne (17); Haken zum Anschluss des Sicherungsseils (18).
Das System arbeitet wie folgt.
Das System wird im Inneren des Rohrs platziert; der Abstand zwischen den Messquerschnitten wird im Steuerprogramm festgelegt. Das System fährt nacheinander die erforderlichen Kontrollpositionen an. Rotierende Lasersensoren messen den Abstand zur Oberfläche des Rohrs. Die Polarkoordinaten der Oberfläche (der von den Sensoren gemessene Abstand von der Rotationsachse und der zugehörige Drehwinkel) werden zur Berechnung der erforderlichen geometrischen Parameter des Rohrs an den PC übertragen. Bilder der Innenfläche werden auf einer Speicherkarte gesammelt und anschließend auf einen Computer übertragen.
Das System wird in einem speziellen Koffer geliefert, der die Ausrüstung vor möglichen Transportschäden schützt (Abb. 2).
Abbildung 2. Spezieller Schutzkoffer
Lieferumfang:
1. Laserabtastmodul2. Kalibrierblock
3.1. Rohrverlängerungen (122 mm)
3.2. Rohrverlängerungen (69 mm)
4. Satz von Ersatz-Zentrierrädern
5. Ladegerät
6. Zwei Batterien
7. SD-Karte
8. USB-Wi-Fi-Adapter
9. USB - UART-Adapter
10. Stromversorgung 5V
11. USB - UART-Adapter (Ersatzteil)
12. Die Haspel mit zwei Lichtwellenleiterkabeln und Sicherungsleine
Abbildung 3. Lieferumfang
Selbstfahrendes System zur Innendurchmesserprüfung von Rohren
Beispiel für die Artikelbezeichnung bei der Bestellung RF096-Dmin/Dmax-SP
RF096-Dmin/Dmax-SP
| Symbol | Beschreibung |
| Dmin/Dmax | Messbereich, mm. |
Beispiel: RF096-69/122-SP – Innendurchmesser-Messsystem RF096; Messbereich: 69...122 mm.
Ein System zur Prüfung des Rohrinnendurchmessers ist ein spezialisiertes Messwerkzeug für die berührungslose Prüfung der inneren Rohrgeometrie und des Oberflächenzustands.
Es kombiniert die Lasermessung des Innendurchmessers mit visueller Prüfung, um den Innendurchmesser von Rohren zu bestimmen und Bilder der Innenoberfläche zu erfassen. Im Gegensatz zu mechanischen Rohrdurchmesser-Messwerkzeugen kann ein laserbasiertes System innere Abmessungen ohne direkten Kontakt mit der Rohrwand prüfen.
Die selbstfahrende Konstruktion ermöglicht es dem System, sich automatisch im Rohr zu bewegen und Messungen in schwer zugänglichen Bereichen durchzuführen.
Ein System zur Lasermessung des Innendurchmessers verwendet einen rotierenden Laser-Triangulationssensor, um die Innenoberfläche eines Rohrs abzutasten.
Während des Betriebs rotiert der Lasersensor im Rohr und misst den Abstand zur Innenwand an verschiedenen Winkelpositionen. Die erfassten Polarkoordinatendaten werden an einen Computer übertragen, wo Innendurchmesser und geometrische Parameter berechnet werden.
Diese berührungslose Messmethode ermöglicht eine genaue Prüfung ohne physischen Kontakt mit der Rohroberfläche.
Die berührungslose Innendurchmessermessung ist ein Verfahren, bei dem der Innendurchmesser eines Rohrs mithilfe optischer Sensoren anstelle mechanischer Messsonden bestimmt wird.
Der Lasersensor misst den Abstand zwischen dem Messkopf und der Rohrwand, wodurch der Kontakt mit der Oberfläche entfällt und der Einfluss von mechanischem Verschleiß, Verformung oder eingeschränkter Zugänglichkeit reduziert wird.
Das selbstfahrende Prüfwerkzeug bewegt sich automatisch im Rohr, während es Messungen durchführt.
Das System wird in das Rohr eingeführt, und die erforderlichen Prüfpositionen werden in der Steuerungssoftware definiert. Der Antriebsmechanismus bewegt das Gerät zu den festgelegten Positionen, an denen die rotierenden Lasersensoren die Innenoberfläche abtasten.
Bilder der internen Kamera und Messdaten werden zur weiteren Analyse auf einem Computer erfasst.
Ein Rohrdurchmesser-Messwerkzeug kann zur Bestimmung innerer Rohrabmessungen und zur Prüfung der inneren Geometrie verwendet werden.
Das System misst:
- Innendurchmesser des Rohrs;
- Durchmesservariationen entlang des geprüften Abschnitts;
- Zustand der Innenoberfläche mittels visueller Prüfung und 3D-Profilierung.
Die gewonnenen Messdaten können für die Maßkontrolle und Qualitätsprüfung von Rohren verwendet werden.
Das System bietet eine Messgenauigkeit des Innendurchmessers von bis zu ±0,002 mm.
Das Laserscanning-System verwendet einen rotierenden Messkopf mit einer räumlichen Auflösung von bis zu 2048 Punkten pro Umdrehung, wodurch die innere Rohrgeometrie detailliert erfasst werden kann.
Das System ist für die Messung von Rohrinnendurchmessern konfiguriert von:
- 69 ±10 mm;
- 122 ±10 mm.
Für spezifische Messaufgaben können kundenspezifische Konfigurationen bereitgestellt werden.
Ein herkömmliches Rohrdurchmesser-Messgerät verwendet in der Regel mechanische Kontaktpunkte zur Bestimmung der Abmessungen.
Ein Laser-Rohrdurchmesser-Messsystem verwendet optisches Scannen, um die innere Oberfläche berührungslos zu messen. Dies ermöglicht Messungen in Anwendungen, bei denen der mechanische Zugang begrenzt ist oder Oberflächenkontakt die Genauigkeit beeinträchtigen könnte.
Ja. Zusätzlich zur Durchmessermessung umfasst das System eine Kamera mit LED-Beleuchtung zur Sichtprüfung der inneren Rohroberfläche.
Bilder werden auf einer SD-Karte gespeichert und können zur Analyse auf einen Computer übertragen werden.
Das Standardsystem ist für Rohrabschnitte mit einer Länge von mindestens 15 Metern ausgelegt.
Die selbstfahrende Ausführung ermöglicht während der Prüfung eine automatische Bewegung im Inneren des Rohrs.
Das System verwendet rotierende Laser-Triangulationssensoren zur Messung des Abstands zur inneren Rohroberfläche.
Die Lasertriangulation ermöglicht eine hochauflösende berührungslose Messung der Innengeometrie und die Berechnung des Rohrdurchmessers aus den erfassten Oberflächenkoordinaten.
Das Prüfsystem überträgt Messdaten über Kommunikationsschnittstellen, einschließlich Wi-Fi und RS-422.
Bilder und Messergebnisse können zur Verarbeitung und Analyse auf einen Computer übertragen werden.
Der Standardlieferumfang umfasst:
- Laserscanning-Modul;
- Kalibrierblock;
- Ersatz-Zentrierräder;
- Rohrverlängerungen;
- Ladegerät;
- zwei Batterien;
- SD-Karte;
- USB-Wi-Fi-Adapter;
- USB-UART-Adapter;
- Stromversorgung;
- Glasfaserkabel mit Sicherheitsseil.
Das richtige Rohrdurchmesser-Messwerkzeug hängt ab von:
- erforderlichem Innendurchmesserbereich;
- Anforderungen an die Messgenauigkeit;
- Bedarf an berührungsloser Prüfung;
- Zugänglichkeit des Rohrs;
- Bedarf an Bildgebung der inneren Oberfläche.
Laser-Innendurchmesser-Messsysteme eignen sich, wenn eine genaue Maßprüfung ohne direkten Kontakt mit der Rohrwand erforderlich ist.
