本システムは、パイプの内径の非接触スキャニング・測定および内面の目視検査を目的として設計されています。
RF096-Dmin/Dmax-SP
基本技術データ
| パラメータ | 値 | |
| 測定内径、mm |
69±10および122±10 |
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| 内径測定精度、mm |
±0.010 |
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| 空間分解能、点/回転 | 795 | |
| レーザセンサ回転速度、rps | 2.5 | |
| パイプ長、以上、m | 15 | |
| 光源 |
赤色半導体 レーザ、波長660 nm |
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| レーザ出力、mW | <1 | |
| レーザ安全クラス |
2 (IEC60825-1) |
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| インターフェース | Wi-Fi, RS-422 | |
| 電源（V） |
Li-Ion, 12V, 2 Ah |
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| 質量（ケーブルを除く）、g | 2400 | |
注記: 本装置の技術的特性は、特定の用途に合わせて変更できます。
本システムの動作は、回転するレーザ三角測距センサによりパイプの内面をスキャニングする原理に基づいています。本システムは自走式であり、すなわちシステムがパイプ内を移動するのに伴い、パイプに沿ったスキャニングが自動的に実行されます。
本システムの構成を図1に示します。
図1。本システムの設計
システムの設計を図1に示します。システムには、交換用センタリングホイールのセット（1）を搭載した測定ヘッド、測定ホイール（2）、駆動ホイール（3）、回転ヘッド内部に配置された2台のレーザセンサ（4）、LED照明（6）付きフロントカメラ（5）、交換用バッテリー（7）が含まれます。また、光ファイバ通信チャンネル用コネクタ（12）、（13）、電源ON/OFFボタン（14）、赤色ボタン付きバッテリー残量インジケータ（15）、SDカード用スロット（16）、Wi-Fiアンテナ（17）、安全コード接続用フック（18）も示されています。
本システムは次のように動作します。
本システムはパイプ内部に設置され、測定断面間の距離は制御プログラムで指定されます。システムは必要な測定位置へ順次移動します。回転するレーザセンサがパイプ表面までの距離を測定します。表面の極座標（センサが測定する回転軸からの距離と対応する回転角）は、パイプの必要な幾何学的パラメータを算出するためにPCへ送信されます。内面の画像はメモリカードに蓄積され、その後コンピュータに転送されます。
本システムは、輸送中のあらゆる損傷から機器を保護する専用ケースに収めて供給されます（図2）。
図2。特殊保護ケース
納入される一式：
1. レーザスキャニングモジュール2. 校正ブロック
3.1. パイプエクステンション（122 mm）
3.2. パイプエクステンション（69 mm）
4. 交換用センタリング車輪セット
5. 充電器
6. バッテリ2個
7. SDカード
8. USB - Wi-Fiアダプタ
9. USB - UARTアダプタ
10. 電源5V
11. USB - UARTアダプタ（スペア部品）
12. 2本の光ファイバケーブルと安全コードを備えたリール
図3。供給される一式
自走式パイプ内径検査システム
ご注文時の型式指定例 RF096-Dmin/Dmax-SP
RF096-Dmin/Dmax-SP
| 記号 | 説明 |
| Dmin/Dmax | 測定範囲、mm。 |
例: RF096-69/122-SP – 内径測定システムRF096; 測定範囲: 69...122 mm。
