Le système est conçu pour le balayage sans contact et la mesure des diamètres intérieurs des tuyaux ainsi que l'inspection visuelle de la surface interne.
RF096-Dmin/Dmax-SP
Données techniques de base
| Paramètre | Valeur | |
| Diamètres intérieurs mesurés, mm |
69±10 et 122±10 |
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| Exactitude de mesure du diamètre intérieur, mm |
±0,010 |
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| Résolution spatiale, points/tour | 795 | |
| Vitesse de rotation du capteur laser, tr/s | 2,5 | |
| Longueur de tuyau, au minimum, m | 15 | |
| Source lumineuse |
semi-conducteur rouge laser, longueur d'onde 660 nm |
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| Puissance de sortie laser, mW | <1 | |
| Classe de sécurité laser |
2 (IEC60825-1) |
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| Interface | Wi-Fi, RS-422 | |
| Alimentation, V |
Li-Ion, 12V, 2 Ah |
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| Poids (sans câble), gramme | 2400 | |
REMARQUE : Les caractéristiques techniques du système peuvent être modifiées pour une tâche spécifique.
Le fonctionnement du système repose sur le principe de la numérisation de la surface intérieure du tuyau à l'aide d'un capteur de triangulation laser rotatif. Le système est autopropulsé, c'est-à-dire que la numérisation le long du tuyau s'effectue automatiquement à mesure que le système se déplace dans le tuyau.
La conception du système est illustrée à la Fig. 1.
Figure 1. La conception du système
La conception du système est illustrée à la Fig. 1. Le système comprend une tête de mesure portant le jeu de roues de centrage interchangeables (1) ; la roue de mesure (2) ; la roue de traction (3) ; deux capteurs laser (4), placés à l'intérieur de la tête rotative ; la caméra frontale (5) avec éclairage LED (6) ; la batterie amovible (7). Sont également représentés : les connecteurs pour les canaux de communication à fibre optique (12), (13) ; le bouton ON/OFF d'alimentation (14) ; l'indicateur de niveau de batterie (15) avec bouton rouge ; un emplacement pour carte SD (16) ; l'antenne Wi-Fi (17) ; le crochet pour la connexion du cordon de sécurité (18).
Le système fonctionne comme suit.
Le système est placé à l'intérieur du tuyau, la distance entre les sections mesurées est spécifiée dans le programme de commande. Le système se déplace successivement vers les positions de contrôle requises. Les capteurs laser rotatifs mesurent la distance à la surface du tuyau. Les coordonnées polaires de la surface (la distance par rapport à l'axe de rotation mesurée par les capteurs et l'angle de rotation correspondant) sont transmises au PC pour le calcul des paramètres géométriques requis du tuyau. Les images de la surface intérieure sont accumulées sur une carte mémoire puis transférées vers un ordinateur.
Le système est fourni dans un coffret spécial qui protège l'équipement contre tout dommage éventuel pendant le transport (Fig. 2).
Figure 2. Coffret de protection spécial
Ensemble complet à fournir :
1. Module de numérisation laser2. Bloc d'étalonnage
3.1. Rallonges de tuyau (122 mm)
3.2. Rallonges de tuyau (69 mm)
4. Jeu de roues de centrage de rechange
5. Dispositif de charge
6. Deux batteries
7. Carte SD
8. Adaptateur USB - Wi-Fi
9. Adaptateur USB - UART
10. Alimentation 5V
11. Adaptateur USB - UART (pièce de rechange)
12. L'enrouleur avec deux câbles à fibre optique et cordon de sécurité
Figure 3. Ensemble complet à fournir
Système autopropulsé d'inspection du diamètre intérieur des tuyaux
Exemple de désignation d'article à la commande RF096-Dmin/Dmax-SP
RF096-Dmin/Dmax-SP
| Symbole | Description |
| Dmin/Dmax | Plage de mesure, mm. |
Exemple : RF096-69/122-SP – Système de mesure du diamètre intérieur RF096 ; plage de mesure : 69...122 mm.
Un système d'inspection du diamètre intérieur des tuyaux est un instrument de mesure spécialisé conçu pour l'inspection sans contact de la géométrie interne des tuyaux et de l'état de surface.
Il combine la mesure laser du diamètre intérieur avec l'inspection visuelle afin de déterminer le diamètre intérieur des tuyaux et de capturer des images de la surface interne. Contrairement aux instruments mécaniques de mesure du diamètre des tuyaux, un système basé sur le laser peut inspecter les dimensions intérieures sans contact direct avec la paroi du tuyau.
La conception automotrice permet au système de se déplacer automatiquement à l'intérieur du tuyau et d'effectuer des mesures dans des zones difficiles d'accès.
Un système de mesure laser du diamètre intérieur utilise un capteur de triangulation laser rotatif pour scanner la surface interne d'un tuyau.
Pendant le fonctionnement, le capteur laser tourne à l'intérieur du tuyau et mesure la distance jusqu'à la paroi interne à différentes positions angulaires. Les données collectées en coordonnées polaires sont transférées vers un ordinateur, où le diamètre intérieur et les paramètres géométriques sont calculés.
Cette méthode de mesure sans contact permet une inspection précise sans contact physique avec la surface du tuyau.
La mesure sans contact du diamètre intérieur est une méthode dans laquelle le diamètre intérieur d'un tuyau est déterminé au moyen de capteurs optiques au lieu de sondes de mesure mécaniques.
Le capteur laser mesure la distance entre la tête de mesure et la paroi du tuyau, supprimant le contact avec la surface et réduisant l'influence de l'usure mécanique, de la déformation ou des limitations d'accessibilité.
L'outil d'inspection automoteur se déplace automatiquement à l'intérieur du tuyau tout en effectuant des mesures.
Le système est inséré dans le tuyau, et les positions d'inspection requises sont définies dans le logiciel de contrôle. Le mécanisme de traction déplace l'appareil vers les emplacements spécifiés, où les capteurs laser rotatifs scannent la surface interne.
Les images de la caméra interne et les données de mesure sont collectées pour une analyse ultérieure sur un ordinateur.
Un instrument de mesure du diamètre des tuyaux peut être utilisé pour déterminer les dimensions intérieures des tuyaux et inspecter la géométrie interne.
Le système mesure :
- diamètre intérieur du tuyau ;
- variations de diamètre le long de la section inspectée ;
- état de surface interne au moyen de l'inspection visuelle et du profilage 3D.
Les données de mesure obtenues peuvent être utilisées pour le contrôle dimensionnel et l'inspection qualité des tuyaux.
Le système offre une exactitude de mesure du diamètre intérieur jusqu'à ±0,002 mm.
Le système de balayage laser utilise une tête de mesure rotative avec une résolution spatiale jusqu'à 2048 points par rotation, permettant une acquisition détaillée de la géométrie interne du tuyau.
Le système est configuré pour mesurer des diamètres intérieurs de tuyaux de :
- 69 ±10 mm;
- 122 ±10 mm.
Des configurations personnalisées peuvent être fournies pour des tâches de mesure spécifiques.
Un instrument traditionnel de mesure du diamètre des tuyaux utilise généralement des points de contact mécaniques pour déterminer les dimensions.
Un système de mesure du diamètre des tuyaux par laser utilise le balayage optique pour mesurer la surface intérieure sans contact. Cela permet d'effectuer des mesures dans des applications où l'accès mécanique est limité ou où le contact avec la surface pourrait affecter l'exactitude.
Oui. En plus de la mesure du diamètre, le système comprend une caméra avec éclairage LED pour l'inspection visuelle de la surface intérieure du tuyau.
Les images sont stockées sur une carte SD et peuvent être transférées vers un ordinateur pour analyse.
Le système standard est conçu pour des sections de tuyau d'une longueur d'au moins 15 mètres.
La conception autopropulsée permet un déplacement automatique à l'intérieur du tuyau pendant l'inspection.
Le système utilise des capteurs de triangulation laser rotatifs pour mesurer la distance jusqu'à la surface intérieure du tuyau.
La triangulation laser offre une mesure sans contact à haute résolution de la géométrie intérieure et permet de calculer le diamètre du tuyau à partir des coordonnées de surface collectées.
Le système d'inspection transfère les données de mesure via des interfaces de communication, notamment Wi-Fi et RS-422.
Les images et les résultats de mesure peuvent être transférés vers un ordinateur pour traitement et analyse.
Le kit de livraison standard comprend :
- module de balayage laser ;
- bloc d'étalonnage ;
- roues de centrage de rechange ;
- rallonges de tuyau ;
- dispositif de charge ;
- deux batteries ;
- carte SD ;
- adaptateur USB-Wi-Fi ;
- adaptateur USB-UART ;
- alimentation ;
- câbles à fibre optique avec cordon de sécurité.
Le bon outil de mesure du diamètre des tuyaux dépend de :
- plage de diamètre intérieur requise ;
- exigences d'exactitude de mesure ;
- besoin d'inspection sans contact ;
- accessibilité du tuyau ;
- besoin d'imagerie de la surface intérieure.
Les systèmes de mesure laser du diamètre intérieur conviennent lorsqu'une inspection dimensionnelle précise est requise sans contact direct avec la paroi du tuyau.
