Le système est conçu pour le balayage sans contact et la mesure des diamètres intérieurs des tuyaux ainsi que l'inspection visuelle de la surface interne.
RF096-Dmin/Dmax-SP
Données techniques de base
| Paramètre | Valeur | |
| Diamètres intérieurs mesurés, mm |
69±10 et 122±10 |
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| Exactitude de mesure du diamètre intérieur, mm |
±0,010 |
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| Résolution spatiale, points/tour | 795 | |
| Vitesse de rotation du capteur laser, tr/s | 2,5 | |
| Longueur de tuyau, au minimum, m | 15 | |
| Source lumineuse |
semi-conducteur rouge laser, longueur d'onde 660 nm |
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| Puissance de sortie laser, mW | <1 | |
| Classe de sécurité laser |
2 (IEC60825-1) |
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| Interface | Wi-Fi, RS-422 | |
| Alimentation, V |
Li-Ion, 12V, 2 Ah |
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| Poids (sans câble), gramme | 2400 | |
REMARQUE : Les caractéristiques techniques du système peuvent être modifiées pour une tâche spécifique.
Le fonctionnement du système repose sur le principe de la numérisation de la surface intérieure du tuyau à l'aide d'un capteur de triangulation laser rotatif. Le système est autopropulsé, c'est-à-dire que la numérisation le long du tuyau s'effectue automatiquement à mesure que le système se déplace dans le tuyau.
La conception du système est illustrée à la Fig. 1.
Figure 1. La conception du système
La conception du système est illustrée à la Fig. 1. Le système comprend une tête de mesure portant le jeu de roues de centrage interchangeables (1) ; la roue de mesure (2) ; la roue de traction (3) ; deux capteurs laser (4), placés à l'intérieur de la tête rotative ; la caméra frontale (5) avec éclairage LED (6) ; la batterie amovible (7). Sont également représentés : les connecteurs pour les canaux de communication à fibre optique (12), (13) ; le bouton ON/OFF d'alimentation (14) ; l'indicateur de niveau de batterie (15) avec bouton rouge ; un emplacement pour carte SD (16) ; l'antenne Wi-Fi (17) ; le crochet pour la connexion du cordon de sécurité (18).
Le système fonctionne comme suit.
Le système est placé à l'intérieur du tuyau, la distance entre les sections mesurées est spécifiée dans le programme de commande. Le système se déplace successivement vers les positions de contrôle requises. Les capteurs laser rotatifs mesurent la distance à la surface du tuyau. Les coordonnées polaires de la surface (la distance par rapport à l'axe de rotation mesurée par les capteurs et l'angle de rotation correspondant) sont transmises au PC pour le calcul des paramètres géométriques requis du tuyau. Les images de la surface intérieure sont accumulées sur une carte mémoire puis transférées vers un ordinateur.
Le système est fourni dans un coffret spécial qui protège l'équipement contre tout dommage éventuel pendant le transport (Fig. 2).
Figure 2. Coffret de protection spécial
Ensemble complet à fournir :
1. Module de numérisation laser2. Bloc d'étalonnage
3.1. Rallonges de tuyau (122 mm)
3.2. Rallonges de tuyau (69 mm)
4. Jeu de roues de centrage de rechange
5. Dispositif de charge
6. Deux batteries
7. Carte SD
8. Adaptateur USB - Wi-Fi
9. Adaptateur USB - UART
10. Alimentation 5V
11. Adaptateur USB - UART (pièce de rechange)
12. L'enrouleur avec deux câbles à fibre optique et cordon de sécurité
Figure 3. Ensemble complet à fournir
Système autopropulsé d'inspection du diamètre intérieur des tuyaux
Exemple de désignation d'article à la commande RF096-Dmin/Dmax-SP
RF096-Dmin/Dmax-SP
| Symbole | Description |
| Dmin/Dmax | Plage de mesure, mm. |
Exemple : RF096-69/122-SP – Système de mesure du diamètre intérieur RF096 ; plage de mesure : 69...122 mm.
