System jest przeznaczony do bezkontaktowego skanowania i pomiaru średnic wewnętrznych rur oraz wizualnej kontroli powierzchni wewnętrznej.
RF096-Dmin/Dmax-SP
Podstawowe dane techniczne
| Parametr | Wartość | |
| Mierzone średnice wewnętrzne, mm |
69±10 i 122±10 |
|
| Dokładność pomiaru średnicy wewnętrznej, mm |
±0,010 |
|
| Rozdzielczość przestrzenna, punkty/obrót | 795 | |
| Prędkość obrotowa czujnika laserowego, obr./s | 2,5 | |
| Długość rury, nie mniej, m | 15 | |
| Źródło światła |
czerwony półprzewodnikowy laser, długość fali 660 nm |
|
| Moc wyjściowa lasera, mW | <1 | |
| Klasa bezpieczeństwa lasera |
2 (IEC60825-1) |
|
| Interfejs | Wi-Fi, RS-422 | |
| Zasilanie, V |
Li-Ion, 12V, 2 Ah |
|
| Masa (bez kabla), gram | 2400 | |
UWAGA: Charakterystyka techniczna systemu może zostać zmieniona dla konkretnego zadania.
Działanie systemu opiera się na zasadzie skanowania wewnętrznej powierzchni rury za pomocą obracającego się laserowego czujnika triangulacyjnego. System jest samojezdny, tzn. skanowanie wzdłuż rury odbywa się automatycznie w miarę przemieszczania się systemu w rurze.
Konstrukcję systemu przedstawiono na Rys. 1.
Rysunek 1. Konstrukcja systemu
Konstrukcję systemu przedstawiono na Rys. 1. System zawiera głowicę pomiarową z zestawem wymiennych kół centrujących (1); koło pomiarowe (2); koło napędowe (3); dwa czujniki laserowe (4) umieszczone wewnątrz głowicy obrotowej; kamerę przednią (5) z oświetleniem LED (6); wymienną baterię (7). Pokazano również: złącza dla światłowodowych kanałów komunikacyjnych (12), (13); przycisk włączania/wyłączania zasilania (14); wskaźnik poziomu baterii (15) z czerwonym przyciskiem; gniazdo karty SD (16); antenę Wi-Fi (17); zaczep do podłączenia linki zabezpieczającej (18).
System działa w następujący sposób.
System umieszcza się wewnątrz rury, a odległość między mierzonymi przekrojami określa się w programie sterującym. System kolejno przemieszcza się do wymaganych pozycji kontrolnych. Obracające się czujniki laserowe mierzą odległość do powierzchni rury. Współrzędne biegunowe powierzchni (odległość od osi obrotu mierzona przez czujniki oraz odpowiadający kąt obrotu) są przesyłane do PC w celu obliczenia wymaganych parametrów geometrycznych rury. Obrazy powierzchni wewnętrznej są gromadzone na karcie pamięci, a następnie przesyłane do komputera.
System jest dostarczany w specjalnej walizce, która chroni sprzęt przed wszelkimi możliwymi uszkodzeniami podczas transportu (Rys. 2).
Rysunek 2. Specjalna walizka ochronna
Komplet do dostarczenia:
1. Moduł skanowania laserowego2. Blok kalibracyjny
3.1. Przedłużki rurowe (122 mm)
3.2. Przedłużki rurowe (69 mm)
4. Zestaw wymiennych kół centrujących
5. Ładowarka
6. Dwie baterie
7. Karta SD
8. Adapter USB - Wi-Fi
9. Adapter USB - UART
10. Zasilacz 5V
11. Adapter USB - UART (część zamienna)
12. Szpula z dwoma kablami światłowodowymi i linką zabezpieczającą
Rysunek 3. Komplet do dostarczenia
Samojezdny system inspekcji średnicy wewnętrznej rur
Przykład oznaczenia pozycji przy zamawianiu RF096-Dmin/Dmax-SP
RF096-Dmin/Dmax-SP
| Symbol | Opis |
| Dmin/Dmax | Zakres pomiarowy, mm. |
Przykład: RF096-69/122-SP – System pomiaru średnicy wewnętrznej RF096; zakres pomiarowy: 69...122 mm.
System kontroli średnicy wewnętrznej rur to specjalistyczne narzędzie pomiarowe przeznaczone do bezkontaktowej kontroli geometrii wewnętrznej rury i stanu jej powierzchni.
Łączy laserowy pomiar średnicy wewnętrznej z kontrolą wizyjną w celu określenia średnicy wewnętrznej rur oraz rejestrowania obrazów powierzchni wewnętrznej. W przeciwieństwie do mechanicznych narzędzi do pomiaru średnicy rur system laserowy może kontrolować wymiary wewnętrzne bez bezpośredniego kontaktu ze ścianką rury.
Konstrukcja samobieżna umożliwia systemowi automatyczne przemieszczanie się wewnątrz rury i wykonywanie pomiarów w trudno dostępnych obszarach.
Laserowy system pomiaru średnicy wewnętrznej wykorzystuje obrotowy laserowy czujnik triangulacyjny do skanowania powierzchni wewnętrznej rury.
Podczas pracy czujnik laserowy obraca się wewnątrz rury i mierzy odległość do ścianki wewnętrznej w różnych położeniach kątowych. Zebrane dane we współrzędnych biegunowych są przesyłane do komputera, gdzie obliczana jest średnica wewnętrzna oraz parametry geometryczne.
Ta bezkontaktowa metoda pomiaru umożliwia dokładną kontrolę bez fizycznego kontaktu z powierzchnią rury.
Bezkontaktowy pomiar średnicy wewnętrznej to metoda, w której średnica wewnętrzna rury jest określana za pomocą czujników optycznych zamiast mechanicznych sond pomiarowych.
Czujnik laserowy mierzy odległość między głowicą pomiarową a ścianką rury, eliminując kontakt z powierzchnią i ograniczając wpływ zużycia mechanicznego, odkształceń lub ograniczeń dostępności.
Samobieżne narzędzie kontrolne przemieszcza się automatycznie wewnątrz rury podczas wykonywania pomiarów.
System jest wprowadzany do rury, a wymagane pozycje kontrolne definiuje się w oprogramowaniu sterującym. Mechanizm napędowy przemieszcza urządzenie do wskazanych lokalizacji, gdzie obrotowe czujniki laserowe skanują powierzchnię wewnętrzną.
Obrazy z kamery wewnętrznej oraz dane pomiarowe są zbierane do dalszej analizy na komputerze.
Narzędzie do pomiaru średnicy rur może służyć do określania wymiarów wewnętrznych rur oraz kontroli geometrii wewnętrznej.
System mierzy:
- średnicę wewnętrzną rury;
- zmiany średnicy wzdłuż kontrolowanego odcinka;
- stan powierzchni wewnętrznej z wykorzystaniem kontroli wizyjnej i profilowania 3D.
Uzyskane dane pomiarowe mogą być wykorzystywane do kontroli wymiarowej i kontroli jakości rur.
System zapewnia dokładność pomiaru średnicy wewnętrznej do ±0,002 mm.
Laserowy system skanowania wykorzystuje obrotową głowicę pomiarową o rozdzielczości przestrzennej do 2048 punktów na obrót, umożliwiając szczegółowe odwzorowanie geometrii wewnętrznej rury.
System jest skonfigurowany do pomiaru średnic wewnętrznych rur:
- 69 ±10 mm;
- 122 ±10 mm.
Na potrzeby konkretnych zadań pomiarowych mogą zostać dostarczone konfiguracje niestandardowe.
Tradycyjny przyrząd pomiarowy do średnicy rur zwykle wykorzystuje mechaniczne punkty kontaktowe do określania wymiarów.
Laserowy system pomiaru średnicy rur wykorzystuje skanowanie optyczne do pomiaru powierzchni wewnętrznej bez kontaktu. Umożliwia to pomiary w zastosowaniach, w których dostęp mechaniczny jest ograniczony lub w których kontakt z powierzchnią mógłby wpływać na dokładność.
Tak. Oprócz pomiaru średnicy system obejmuje kamerę z oświetleniem LED do kontroli wizyjnej wewnętrznej powierzchni rury.
Obrazy są zapisywane na karcie SD i mogą być przesyłane do komputera w celu analizy.
Standardowy system jest przeznaczony do odcinków rur o długości co najmniej 15 meters.
Konstrukcja samobieżna umożliwia automatyczne przemieszczanie się wewnątrz rury podczas kontroli.
System wykorzystuje obrotowe laserowe czujniki triangulacyjne do pomiaru odległości do wewnętrznej powierzchni rury.
Triangulacja laserowa zapewnia bezkontaktowy pomiar geometrii wewnętrznej o wysokiej rozdzielczości i umożliwia obliczenie średnicy rury na podstawie zebranych współrzędnych powierzchni.
System kontroli przesyła dane pomiarowe przez interfejsy komunikacyjne, w tym Wi-Fi i RS-422.
Obrazy i wyniki pomiarów mogą być przesyłane do komputera w celu przetwarzania i analizy.
Standardowy zestaw dostawy obejmuje:
- moduł skanowania laserowego;
- wzorzec kalibracyjny;
- wymienne koła centrujące;
- przedłużki do rur;
- urządzenie ładujące;
- dwa akumulatory;
- karta SD;
- adapter USB-Wi-Fi;
- adapter USB-UART;
- zasilanie;
- światłowody z linką zabezpieczającą.
Właściwe narzędzie do pomiaru średnicy rury zależy od:
- wymaganego zakresu średnicy wewnętrznej;
- wymagań dotyczących dokładności pomiaru;
- potrzeby kontroli bezkontaktowej;
- dostępności rury;
- potrzeby obrazowania powierzchni wewnętrznej.
Laserowe systemy pomiaru średnicy wewnętrznej są odpowiednie, gdy wymagana jest dokładna kontrola wymiarowa bez bezpośredniego kontaktu ze ścianką rury.
