マルチセンサ内径測定システム

本システムの動作は、ポイントレーザ三角測距センサによる穴表面座標の測定に基づいています。

本システムは、既知の固定角度で1つの筐体内に円周状に配置された3～6個のポイントレーザ三角測距センサを備えています（図1を参照）。

図1 6個のレーザセンサを備えたシステム

本システムは次のように動作します。

測定システムはパイプ内に挿入され、並進モジュールによって所定の位置まで移動します。レーザセンサは内面までの距離を測定します。ソフトウェアはパイプの内径を計算します。