本測定機は、対象物（具体的にはひまわりの種）の幾何学的パラメータの非接触測定用に設計された、スタンドアロンのソフトウェア/ハードウェアシステムです。
機械の技術的特性は、特定の作業向けに変更可能です。
3Dレーザ選別機 RF1010SS
3Dレーザ選別機 RF1010SS
| パラメータ | 値 | |
| スキャン範囲、Y軸、mm | 400 | |
| スキャン範囲、Z軸、mm | 300 | |
| スキャニング範囲 X（測定開始、Z軸）、mm | 130 | |
| スキャニング範囲X（Z軸測定終点）、mm | 240 | |
| 測定精度、X・Z軸、um | ±150 | |
| 測定精度、Y軸、um | ±20 | |
| サンプリングレート、プロファイル/s | 250 | |
| 速度、mm/s | 25 | |
| 管理対象パラメータ | 長さ、幅、高さ | |
| 寸法（mm） | 730x415x180 | |
| 質量（kg） | 40 | |
| 電源 |
周波数(50 ± 1) Hzの交流電源、 公称電圧220 V、許容偏差±10 %。 |
|
| 消費電力（W） | 50 | |
| 環境条件 | 周囲温度：+1..+350C 相対湿度 25- 65% | |
本機械の動作は、物体の3Dレーザスキャンを行い、続いて3Dコンピュータモデルを構築し、そのモデルから幾何学的パラメータを決定する原理に基づいています。
機械の構造設計を下図に示します。
本機械は、ガイド3を備えたフレーム構造2が設置されたテーブル1から構成されます。ガイド3上には、レーザスキャナ5を備えたキャリッジ4が設置されています。キャリッジ4は、ボールねじアセンブリ（図示せず）を介してステッピングモータ6により駆動されます。キャリッジ4の両端位置には、リミットスイッチ（図示せず）があります。フレーム構造2には表示ユニット7が取り付けられています。機械の側板には、電源コネクタ8（220V）とEthernet接続用の2つのネットワークジャック9があります。機械とPC 10との接続は、ネットワークスイッチ11を介して行われます。
スキャナ5のレーザ光12はライン13に成形され、検査対象物が置かれたテーブル1上に投射されます。レーザライン長はテーブル幅に対応します。テーブル上の対象物の輪郭（断面プロファイル）の画像は、スキャナの信号プロセッサによって解析され、対象物上のレーザラインに沿った多数の点（点のX座標）それぞれについて、対象物までの距離（点のZ座標）を算出します。
本機は次のように動作します。
キャリッジに取り付けられたレーザスキャナはテーブル1に沿って移動し、その移動方向は座標Yとなります。レーザスキャナは、ステッピングモータ駆動によって規定されたY座標に沿った一定の直線間隔で、対象物のプロファイル点の座標（X, Z）を求めます。その結果、既知の座標（X, Y, Z）を持つ点群の形でスキャン領域の3Dコンピュータモデルが得られます。得られた3Dモデルから対象物の必要な幾何学的パラメータが計算されます。
3Dレーザ選別機 RF1010SS