RF627Smart-Weld：溶接自動化および溶接ビードプロファイル検査用レーザシーム追跡システム

RF627Smart-Weld.
溶接自動化および溶接ビードプロファイル検査向けレーザシーム追跡システム。

仕様：

動作範囲と外形寸法：

詳細なCADドキュメント（2Dおよび3D）は、ご要望に応じて下記にて提供します info@riftek.pl

図1

図2

図3

図4

図5

本タブレットは、エンジニアによるシステムの初期設定、ならびにその後の調整者および溶接ロボットのオペレータによるシステム動作の管理を目的としています。
プリインストールされたソフトウェアは、アクセス制御（エンジニア/調整者/オペレータ）を考慮しつつ、 グラフィカルインターフェースの表示と設定の管理を行うよう設計されています。
タブレットは表示、設定、診断のみを目的としており（計算は 一切行いません）、ユーザーは他の技術的手段（他の種類の タブレット、パーソナルコンピュータまたは産業用コンピュータ）を使用できます。他の技術的手段を使用する場合は、 RF627Smartスキャナのドキュメントに記載されている指示に 従う必要があります。

図6

本スイッチは、タブレットと2Dスキャナ間のネットワーク連携、およびロボットコントローラとのデータ交換を実現するために設計されています。
溶接キットに含まれる標準ネットワークスイッチを使用できます（例：ロボットとコントローラの間）。この場合、ネットワーク設定が正しいことを確認してください。

図7

このユニットは2Dレーザスキャナの電源保護を提供し、クイックチェンジヒューズを備えています。

• レーザスキャナは溶接トーチの隣のロボットフランジに取り付けられ、溶接プロセスおよび溶接溝に沿った移動の際に、スキャナが溶接トーチの前方に位置するように配置されます。
• スキャナは座標変換行列を取得するために校正されます。 校正手順は以下に記載されています RF627Smartの取扱説明書。
• スキャナのWebインターフェースを使用して、機器の仕様、すなわちロボットの種類、通信プロトコル、溝の種類、位置の管理に用いる溝 テンプレートの幾何学的パラメータおよびそれらに適用される制約などを 考慮しながら、スマートブロックのライブラリから 計算グラフが構成されます。供給されたファイルに必要な溝テンプレートが含まれていない場合、ユーザーは 提供されているテンプレートエディタを使用して、自身でまたはメーカーのサポートを受けて新しいテンプレートを作成できます（RF627Smartの取扱説明書参照）。
• 溝追従ブロックと溶接ロボットを制御するためのスクリプトを 設定します。 制御スクリプトは、溶接の主要段階を周期的に実行します。溶接ツールを開始位置に配置し、 ツールを溝の始点方向へ移動させ（溝への進入点の探索）、 ツールを溝の始点に到達させ、外部システム （溶接コントローラ）に対してアーク点弧やその他の動作の必要性を示す信号を生成し、 ロボットの移動を停止し、ツールを溶接溝に沿って移動させるための座標をロボットに転送し、 ツールを溝の終点に到達させ、外部システム（溶接コントローラ）に対して 電流の低減やアークの消弧（およびその他の動作）の必要性を示す信号を生成し、 ツールを元の位置に戻します。
• 動作中、スキャナが受信した各プロファイルはグラフで指定されたアルゴリズムに従って処理され、次のステップが実行されます：スキャナ座標系における正確な座標を特定するために溶接溝テンプレートを検出する システム（2D）、座標をスキャナ座標系からロボット座標系へ変換します システム（3D）、ロボット座標系における工具の軌道を形成し、 軌道の次の位置への移動のために座標をロボットに転送します。

ご注文時の品目表記例

RF627Smart-Weld.(WAVE)-SMR/MR-Xsmr/Xemr-L1-L2-L5-L6(R)-PS-PB-Shutter- AC(WC)

例 RF627Smart-Weld.BLUE-90/250-65/180-3-3-3-10–PS-PB - 青色レーザ搭載スキャナ、SMR - 90 mm、MR - 250 mm、Xsmr - 65 mm、Xemr - 180 mm、ケーブルL1 = 3 m、ケーブルL2 = 3 m、ケーブルL5 = 3 m、ケーブル L6 = 10 m、タブレット、保護ユニット。