レーザ三角測距センサ

センサの動作は光学式三角測距の原理に基づきます。半導体レーザ1の放射がレンズ2によって対象物6に集光されます。対象物で反射した放射はレンズ3によってリニアCCDアレイ4に集められます。信号プロセッサ5が、アレイ4上の光スポットの位置から対象物までの距離を算出します。

レーザ三角測距センサRF603のご注文情報

RF603(BLUE)(L/P).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(90X)(R)-M-H-P-B

記号	説明
(BLUE)	青色（405/450 nm）レーザオプション
L/P	レーザ安全クラス: L - クラス2、P - クラス3B
F	最大測定周波数、kHz(2または10)
X	基準距離(測定範囲の始点)、mm
D	測定範囲（mm）
(R)	円形レーザスポット（p. 18.3参照）
SERIAL	シリアルインターフェースの種類：232（RS232）または485（RS485）；CANまたはET（Ethernet）
ANALOG	4…20mA（I）または0…10V（U）の有無を示す属性
IN	トリガ入力（同期入力）の有無
AL	ユーザプログラム入出力信号
CC(90X)(R)	ケーブルグランド - CG、またはケーブルコネクタ - CC （Binder 712、IP67） 注記1:   CANまたはEthernetインターフェースを備えたセンサは、2個のコネクタまたは2個のケーブルグランドを備えています。 注記2: 90(X)オプション – アングルケーブルコネクタ(p. 18.4.参照) 注記3: Rオプション – ロボットケーブル
M	ケーブル長、m
H	内蔵ヒータ付きセンサ
P	保護空冷筐体付きセンサ（p. 18.1.参照）
B	スプレーガード付きセンサ（p. 18.2参照）

例: RF603L.140/100R-232-I-IN-AL-24-CCR90A-3 – クラス2レーザ、基準距離 – 140 mm、範囲 – 100mm、円形レーザスポット、RS232シリアルポート、4…20 mAアナログ出力、トリガ入力およびAL入力対応、ケーブルコネクタ、アングルタイプ、ポジション 「A」、ロボットケーブル、ケーブル長3 m。

レーザ三角測距センサRF603HSのご注文情報

RF603HS(BLUE).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(R)(90)-M-H-P-B

記号	説明
(BLUE)	青色（405 nm）レーザオプション
F	最大サンプリング周波数、60または120または160kHz。
X	基準距離(測定範囲の始点)、mm
D	測定範囲（mm）
(R)	円形レーザスポット（p. 18.3参照）
SERIAL	シリアルインターフェースの種類：（RS232およびEthernet）– 232-ET または（RS485およびEthernet）– 485- ET。
ANALOG	アナログ出力0…10 V（U）の有無を示す属性。
IN	ユーザプログラム信号。いくつかの用途があります: 1)   トリガ入力(同期入力)。 2) Encoder_A入力。
AL	複数の用途を持つユーザプログラム信号。次の用途に使用できます: 1)   論理出力（範囲を超える振れの表示）。 2) 2台以上のセンサの相互同期ライン。 3) ハードウェアゼロ設定ライン。 4) ハードウェアレーザスイッチ ON/OFF。 5) Encoder_B入力。 6)   ステータスライン入力。 7) Ethernet再起動用入力。
CC(90X)(R)	ケーブルグランド - CG、またはケーブルコネクタ - CC（Binder 712、IP67）。 注記1：   90(X)オプション – アングル型ケーブルコネクタ（18.4項参照）。 注記2： Rオプション – ロボットケーブル。
M	ケーブル長、m
H	内蔵ヒータ付きセンサ
P	保護空冷筐体付きセンサ（p. 18.1参照）
B	スプレーガード付きセンサ（p. 18.2参照）

例: RF603HS.60-140/100R-232-ET-U-IN-AL-24-CCR90A-3 – サンプリング周波数60 kHz、ベース距離 – 140 mm、範囲 – 100 mm、円形レーザスポット、RS232およびEthernetシリアルポート、0…10 Vアナログ出力、トリガ入力およびAL入力対応、ケーブルコネクタ、アングルタイプ、位置「A」、ロボットケーブル、ケーブル長3 m。

レーザ三角測距センサ RF609およびRF609Rtのご注文情報

RF609(Rt)(BLUE)-X/D-L-SERIAL-ANALOG--M

記号	説明
Rt	スリップリング内蔵プローブ。
(BLUE)	青色レーザオプション（405 nmまたは450 nm）。16/48プローブのみ。
X	最小測定可能直径、mm。
D	最大測定可能直径（プローブが穴の軸に沿って配置されている場合）、mm。
L	プローブ長（事前にメーカーへの相談が必要です）。
SERIAL	RF609Rtのシリアルインターフェース種類：232（RS232）または485（RS485）
ANALOG	RF609Rtのアナログ出力の有無を示す属性: 4…20 mA (I) または 0…10 V (U)。
M	ケーブル長、m。

例: RF609Rt-9/19-100-232-I-3 – スリップリング内蔵プローブ、赤色半導体レーザ、測定対象直径範囲 - 9...19 mm、プローブ長 - 100 mm、RS232シリアルポート、アナログ出力 4…20 mA、ケーブル長 - 3 m。

レーザ三角測距センサRF600のご注文情報

RF600(BLUE).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(90X)(R)-M-H

記号	説明
(BLUE)	青色（405/450 nm）レーザオプション
F	最大測定周波数、kHz（10または70）
X	基準距離(測定範囲の始点)、mm
D	測定範囲（mm）
(R)	円形レーザスポット
SERIAL	シリアルインターフェースの種類：232（RS232）または485（RS485）；CANまたはET（Ethernet）
ANALOG	4…20mA（I）または0…10V（U）の有無を示す属性
IN	トリガ入力（同期入力）の有無
AL	ユーザプログラム入出力信号
CC(90X)(R)	ケーブルグランド - CG、またはケーブルコネクタ - CC （Binder 712、IP67） 注記1:   CANまたはEthernetインターフェースを備えたセンサは、2個のコネクタまたは2個のケーブルグランドを備えています。 注記2： 90(X)オプション – アングルケーブルコネクタ 注記3: Rオプション – ロボットケーブル
M	ケーブル長、m
H	内蔵ヒータ付きセンサ

例: RF600.10-380/1000-232-I-IN-AL-CCR90A-3 – センサRF600、最大測定周波数 – 9.4 kHz、基線距離 – 380 mm、範囲 – 1000 mm、RS232シリアルポート、4…20 mAアナログ出力、トリガ入力およびAL入力あり、ケーブルコネクタ、アングルタイプ、位置「A」、ロボットケーブル、ケーブル長3 m。

レーザ三角測距センサ RF605のご注文情報

RF605-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL- CC(R)-M

記号	説明
X	基準距離(測定範囲の始点)、mm
D	測定範囲（mm）
SERIAL	シリアルインターフェースの種類: RS232 - 232、またはRS485 - 485
ANALOG	4…20 mA（I）または0…10 V（U）の有無を示す属性
IN	トリガ入力（同期入力）の有無
AL	3つの用途を持つプログラム信号。次の用途に使用できます 1)   論理出力； 2) 2台以上のセンサの相互同期ライン 3) ハードウェアゼロ設定ライン
CC(R)	ケーブルグランド - CG、またはケーブルコネクタ - CC（Binder 702、IP67） 注記1: Rオプション – ロボットケーブル
M	ケーブル長、m

例: RF605-105/500-232-I-IN-CG-3 –基準距離 – 105 mm、範囲 – 500 mm、RS232シリアルポート、4…20mAアナログ出力、トリガ入力対応、ケーブルグランド、ケーブル長3 m。

レーザ三角測距センサRF602のご注文情報

RF602(BLUE)-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL--M

記号	説明
X	基準距離(測定範囲の始点)、mm
D	測定範囲（mm）
SERIAL	シリアルインターフェースの種類: 232（RS232）または485（RS485）
ANALOG	アナログ出力の有無を示す属性：4…20mA（I）または0…10V（U）
IN	同期入力
AL	ユーザプログラマブル入出力信号
(BLUE)	青色レーザオプション（405 nm または 450 nm）
M	ケーブル長、m

例: RF602-65/250-232-I-IN-AL-3 – 赤色レーザ、基準距離 - 65 mm、測定範囲 - 250 mm、RS232シリアルポート、4…20 mAアナログ出力、同期入力およびAL出力あり、ケーブル長 - 3 m。

レーザ三角測距センサ RF60iのご注文情報

RF60i-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(90X)(R)-M-H-P-B

記号	説明
i	インデックス: 3Pまたは7または3Txt
X	基準距離(測定範囲の始点)、mm
D	測定範囲（mm）
SERIAL	シリアルインターフェースの種類: （232（RS232）または485（RS485））と（ET（Ethernet））
ANALOG	4…20mA（I）または0…10V（U）の有無を示す属性
IN	トリガ入力（同期入力）付きセンサ
AL	ユーザプログラム入出力信号
CC(90X)(R)	ケーブルグランド - CG、またはケーブルコネクタ - CC （Binder 712、IP67） 注記1： Ethernetインターフェース付きセンサは2個のコネクタまたは2個のケーブルグランドを備えています。 注記2： 90Xオプション – アングルケーブルコネクタ（p. 18.3参照）。 注記3: Rオプション – ロボットケーブル
M	ケーブル長、m
H	内蔵ヒータ付きセンサ
P	空冷システム付き保護筐体内センサ（p. 18.1.参照）
B	スプレーガード付きセンサ（p. 18.2参照）

例: RF603P-125/500-232-I-IN-AL-CCR90A-3 – 路面プロファイルおよびテクスチャ測定用レーザセンサ RF603P、ベース距離 - 125 mm、測定範囲 - 500 mm、RS232シリアルポート、4…20 mAアナログ出力、トリガ入力およびAL入力対応、ケーブルコネクタ、アングルタイプ、位置「A」、ロボットケーブル、ケーブル長3 m。