本文へスキップ

2Dレーザスキャナ

レーザスキャナ(プロファイル測定器)は、技術対象物の表面プロファイル・寸法の非接触測定および検査、選別・検知、3Dモデルの構築を目的としています。
In RF627Smart 解析、計算、測定、公差管理は、ユーザーが作成したアルゴリズムに従ってスキャナ内部で直接実行されます。測定結果は、各種プロトコル(Ethernet/IP、Modbus TCP、UDP)を介して伝送できるほか、アクチュエータの制御や製品の適合性の通知を行うためにスキャナのロジック出力にも伝送できます。
さらに、 Smart スキャナ(プロファイル測定器)には、各種の産業用ロボットおよびコボットと連携するためのプロトコルが内蔵されており、追加機器を購入することなくスキャナを自動化システムに統合できます。
RF62xシリーズには以下が含まれます:
    RF627Smart — 測定機能と産業用プロトコルを内蔵したプロファイル測定器;
    RF627BiSmart — 測定機能および産業用プロトコルを内蔵したデュアルカメラ式プロファイル測定器;
    RF628Smart — 高速プロファイル測定器;
    RF629Smart — 分解能を向上させた高速プロファイル測定器;
    RF6292Smart — 分解能を高め、「レーザラインの長さ/範囲」比を高めた高速プロファイル測定器;
    RF627Smart-Weld  — シームトラッキングおよび測定の機能を内蔵した溶接ロボット向けプロファイル測定器;
    RF627AVIKScanSmart — 溶接部形状管理用のハンディプロファイル測定器。


    RF62xシリーズSDK:
    RF62x SDKドキュメント — が利用可能です こちら。
    RF62x SDKソースコード — が利用可能です こちら。
    RF62xファームウェア — が利用可能です こちら。

2Dレーザスキャナ RF62x。仕様

RF62x 基本技術データ
レーザ
660 nmまたは405 nmまたは450 nm 808 nm
IEC/EN 60825-1:2014に準拠したクラス2M、またはご要望によりクラス3B
インターフェース
基本 Ethernet / 1000 Mbps
同期入力 RS422、3チャンネル
レーザON/OFFハードウェア入力 1
出力 RS422、1チャンネル
電源 9...30 Vまたは12...36 V(青色レーザ搭載スキャナの場合)
消費電力(最大) RF627Smart - 6 W(内蔵ヒータなし)
RF627BiSmart - 11 W
RF628Smart - 17 W
RF629Smart および RF6292Smart - 17 W
耐環境性
保護等級 IP67
振動 20 g / 10...1000 Hz、XYZ各軸につき6時間
衝撃 30 g/6 ms
動作周囲温度、°C -20...+40、または
-40...+40(内蔵ヒータ付きスキャナの場合)、または
-40...+120(内蔵ヒータおよび冷却システム付きスキャナの場合)
相対湿度 5-95%(結露なきこと)
保存温度、°C -20...+70
筐体/ウィンドウ材質 アルミニウム/ガラス
RF627Smart。仕様
サンプリングレート、精度、分解能
公称サンプリングレート(全動作範囲)、以上 520プロファイル/s
最大サンプリングレート(ROIモード) 4200プロファイル/s
直線性(測定誤差)、Z軸 範囲の±0.01% (標準モード)¹
分解能、X軸 728または1456点(プログラム可能な値)
範囲 MR, mm SMR, mm EMR, mm Xsmr, mm Xemr, mm
25/10-8/11 10 25 35 8 11
65/25-20/22 25 65 90 20 22
75/50-30/41 50 75 125 30 41
70/100-48/82 100 70 170 48 82
70/150-58/122 150 70 220 58 122
95/150-53/106 150 95 245 53 106
82/200-60/150 200 82 282 60 150
90/250-65/180 250 90 340 65 180
180/250-170/278 250 180 430 170 278
190/300-160/300 300 190 490 160 300
220/300-203/330 300 220 520 203 330
260/400-210/400 400 260 660 210 400
325/500-268/500 500 325 825 268 500
400/600-320/600 600 400 1000 320 600
475/700-374/700 700 475 1175 374 700
545/800-425/800 800 545 1345 425 800
615/900-480/900 900 615 1515 480 900
690/1000-535/1000 1000 690 1690 535 1000
620/1165-430/1010 1165 620 1785 430 1010
RF627BiSmart。仕様
サンプリングレート、精度、分解能
公称サンプリングレート(全動作範囲)、以上 520プロファイル/s
最大サンプリングレート(ROIモード) 4200プロファイル/s
直線性(測定誤差)、Z軸 範囲の±0.01%¹
合成プロファイルの分解能、X軸 1456または2912点(プログラム可能な値)
範囲 MR, mm SMR, mm EMR, mm Xsmr, mm Xemr, mm
27/10-8/11 10 27 37 8 11
65/25-20/22 25 65 90 20 22
75/50-30/41 50 75 125 30 41
70/100-48/82 100 70 170 48 82
70/150-58/122 150 70 220 58 122
95/150-53/106 150 95 245 53 106
82/200-60/150 200 82 282 60 150
RF628Smart。仕様
サンプリングレート、精度、分解能
公称サンプリングレート(全動作範囲)、以上 4000プロファイル/s
最大サンプリングレート(ROIモード) 16000プロファイル/s
直線性(測定誤差)、Z軸 範囲の±0.01%¹
分解能、X軸 640または1280点(プログラム可能な値)
範囲 MR, mm SMR, mm EMR, mm Xsmr, mm Xemr, mm
65/10-11/12 10 65 75 11 12
75/25-20/22 25 75 100 20 22
90/50-32/44 50 90 140 32 44
125/75-42/58 75 125 200 42 58
150/100-50/74 100 150 250 50 74
150/150-64/112 150 150 300 64 112
210/300-148/276 300 210 510 148 276
285/400-198/376 400 285 685 198 376
370/500-250/466 500 370 870 250 466
450/600-300/556 600 450 1000 300 556
530/700-350/650 700 530 1230 350 650
610/800-400/744 800 610 1410 400 744
685/900-450/836 900 685 1585 450 836
765/1000-500/930 1000 765 1765 500 930
RF629Smart。仕様
サンプリングレート、精度、分解能
公称サンプリングレート(全動作範囲)、以上 1000プロファイル/s
最大サンプリングレート(ROIモード) 16000プロファイル/s
直線性(測定誤差)、Z軸 範囲の±0.01%¹
分解能、X軸 1280または2560点(プログラム可能な値)
範囲 MR, mm SMR, mm EMR, mm Xsmr, mm Xemr, mm
60/25-22/26 25 60 85 22 26
60/50-36/50 50 60 110 36 50
65/100-56/100 100 65 165 56 100
90/150-70/140 150 90 240 70 140
110/200-84/178 200 110 310 84 178
95/250-100/250 250 95 345 100 250
190/300-120/300 300 190 490 120 300
145/400-158/400 400 145 545 158 400
180/500-198/500 500 180 680 198 500
230/600-236/600 600 230 830 236 600
265/700-274/700 700 265 965 274 700
310/800-314/800 800 310 1110 314 800
345/900-352/900 900 345 1245 352 900
375/1000-392/1000 1000 375 1375 392 1000
RF6292Smart。仕様
サンプリングレート、精度、分解能
公称サンプリングレート(全動作範囲)、以上 4000プロファイル/s
最大サンプリングレート(ROIモード) ROIなし
直線性(測定誤差)、Z軸 範囲の±0.01% ¹
分解能、X軸 1280または2560点(プログラム可能な値)
範囲 MR, mm SMR, mm EMR, mm Xsmr, mm Xemr, mm
70/5-24/24 5 70 80 24 24
80/15-40/44 15 80 95 40 44
95/25-70/81 25 95 120 70 81
135/35-90/105 35 135 170 90 105
170/45-110/130 45 170 215 110 130
170/75-146/194 75 170 245 146 194
220/90-200/256 90 220 310 200 256
355/120-302/376 120 355 575 302 376
455/170-400/500 170 455 625 400 500
550/225-500/624 225 550 775 500 634

注記: ¹ - スキャナの視野全体にわたる高さ測定の直線性。

本スキャナの動作は光学式三角測距の原理に基づいています。

半導体レーザの放射がレンズによって線状に成形され、対象物に投影されます。対象物で散乱した放射はレンズによって集められ、二次元CMOSイメージセンサに導かれます。こうして形成された対象物の輪郭像が信号プロセッサで解析され、対象物上のレーザラインに沿って設定された各点(X座標)について、対象物までの距離(Z座標)を算出します。スキャナは、Z座標の基準距離(測定範囲の始点、SMR)、Z座標の測定範囲(MR)、Zの始点におけるX座標の測定範囲(Xsmr)、およびZの終点におけるX座標の測定範囲(Xemr)によって特徴づけられます。

2Dレーザスキャナ

高精度非接触測定:

  • プロファイル
プロファイル
       
 
  • 寸法
寸法
  • 認識
認識
  • 制御
制御

RF627Smart - ご希望のスキャナを構築できます。
解析、計算、測定、公差管理は、ユーザが作成したアルゴリズムに従ってスキャナ内部で実行されます。



RF627Smartスキャナ。トレーニング動画。
寸法の解析、計算、測定、制御は、ユーザが作成したアルゴリズムに従ってスキャナ内で直接行われます。



異なる3波長のRF627レーザスキャナの同期動作の例。ロープの3Dレーザスキャン、形状および欠陥の管理。



レーザスキャナの非同期動作の例。RF627-82/200-60/150によるパイプの外径および真円度の測定。



RF625レーザスキャナのデモンストレーションスタンド。

2Dレーザスキャナ RF62xシリーズのご注文情報

RF62X.(WAVE)-smrZ/MR-Xsmr/Xemr-M(R)-H-AK-EW-AC-lndO

記号 説明
X 7Smart – RF627Smartスキャナ;
7BiSmart – RF627BiSmartスキャナ;
8Smart, 9Smart, 92Smart – RF628Smart,
それぞれRF629SmartおよびRF6292Smartスキャナ。
(WAVE) レーザ波長。660nm – 記号なし、405nmまたは450nm – BLUE、808nm – IR。
smrZ Zの測定範囲の始点、mm。
MR Zの測定範囲、mm。
Xsmr Z座標の測定範囲始点におけるX座標の測定範囲、mm。
Xemr Z座標の測定範囲端におけるX座標の測定範囲、mm。
M ケーブル長、m
R オプション、ロボットケーブル。
H ヒータ内蔵。
AK 窓用エアナイフ。
EW 取り外し可能な保護窓。
AC(WC) AC - 空冷システム;
WC - 水冷システム。
注記:WCオプションには、デフォルトでACオプションが含まれます。
lndO 対応プロトコルに応じたSmartスキャナのバージョン。
Base - 基本バージョン。デフォルトでプロファイルプリミティブ抽出のスマートブロック、その数学的・統計的処理のスマートブロック、tcpおよびudpパケット形式でのデータ送受信のスマートブロックを含みます。
Ind - 産業用バージョン。「Base」パッケージのスマートブロックに加え、産業用プロトコル(EthernetIP、ModbusTCP)経由のデータ送受信用スマートブロック、および産業用ロボットとの連携用スマートブロックを含みます。

例: RF627BLUE-70/50-30/42-5-Ind – 青色レーザ搭載スキャナ、smrZ - 70 mm、MR - 50 mm、Xsmr - 30 mm、Xemr - 42 mm、ケーブル長 - 5 m、産業用バージョン。