In RF627Smart 解析、計算、測定、公差管理は、ユーザーが作成したアルゴリズムに従ってスキャナ内部で直接実行されます。測定結果は、各種プロトコル(Ethernet/IP、Modbus TCP、UDP)を介して伝送できるほか、アクチュエータの制御や製品の適合性の通知を行うためにスキャナのロジック出力にも伝送できます。
さらに、 Smart スキャナ(プロファイル測定器)には、各種の産業用ロボットおよびコボットと連携するためのプロトコルが内蔵されており、追加機器を購入することなくスキャナを自動化システムに統合できます。
-
RF627Smart — 測定機能と産業用プロトコルを内蔵したプロファイル測定器;
RF627BiSmart — 測定機能および産業用プロトコルを内蔵したデュアルカメラ式プロファイル測定器;
RF628Smart — 高速プロファイル測定器;
RF629Smart — 分解能を向上させた高速プロファイル測定器;
RF6292Smart — 分解能を高め、「レーザラインの長さ/範囲」比を高めた高速プロファイル測定器;
RF627Smart-Weld — シームトラッキングおよび測定の機能を内蔵した溶接ロボット向けプロファイル測定器;
RF627AVIKScanSmart — 溶接部形状管理用のハンディプロファイル測定器。

RF627Smart —

RF627BiSmart—

RF628Smart —

RF629Smart —

RF6292Smart —
2Dレーザスキャナ RF62x。仕様
RF62x 基本技術データ
| レーザ | |
|
660 nmまたは405 nmまたは450 nm 808 nm IEC/EN 60825-1:2014に準拠したクラス2M、またはご要望によりクラス3B |
|
| インターフェース | |
| 基本 | Ethernet / 1000 Mbps |
| 同期入力 | RS422、3チャンネル |
| レーザON/OFFハードウェア入力 | 1 |
| 出力 | RS422、1チャンネル |
| 電源 | 9...30 Vまたは12...36 V(青色レーザ搭載スキャナの場合) |
| 消費電力(最大) |
RF627Smart - 6 W(内蔵ヒータなし) RF627BiSmart - 11 W RF628Smart - 17 W RF629Smart および RF6292Smart - 17 W |
| 耐環境性 | |
| 保護等級 | IP67 |
| 振動 | 20 g / 10...1000 Hz、XYZ各軸につき6時間 |
| 衝撃 | 30 g/6 ms |
| 動作周囲温度、°C |
-20...+40、または -40...+40(内蔵ヒータ付きスキャナの場合)、または -40...+120(内蔵ヒータおよび冷却システム付きスキャナの場合) |
| 相対湿度 | 5-95%(結露なきこと) |
| 保存温度、°C | -20...+70 |
| 筐体/ウィンドウ材質 | アルミニウム/ガラス |
RF627Smart。仕様
| サンプリングレート、精度、分解能 | |
| 公称サンプリングレート(全動作範囲)、以上 | 520プロファイル/s |
| 最大サンプリングレート(ROIモード) | 4200プロファイル/s |
| 直線性(測定誤差)、Z軸 | 範囲の±0.01% (標準モード)¹ |
| 分解能、X軸 | 728または1456点(プログラム可能な値) |
| 範囲 | MR, mm | SMR, mm | EMR, mm | Xsmr, mm | Xemr, mm |
| 25/10-8/11 | 10 | 25 | 35 | 8 | 11 |
| 65/25-20/22 | 25 | 65 | 90 | 20 | 22 |
| 75/50-30/41 | 50 | 75 | 125 | 30 | 41 |
| 70/100-48/82 | 100 | 70 | 170 | 48 | 82 |
| 70/150-58/122 | 150 | 70 | 220 | 58 | 122 |
| 95/150-53/106 | 150 | 95 | 245 | 53 | 106 |
| 82/200-60/150 | 200 | 82 | 282 | 60 | 150 |
| 90/250-65/180 | 250 | 90 | 340 | 65 | 180 |
| 180/250-170/278 | 250 | 180 | 430 | 170 | 278 |
| 190/300-160/300 | 300 | 190 | 490 | 160 | 300 |
| 220/300-203/330 | 300 | 220 | 520 | 203 | 330 |
| 260/400-210/400 | 400 | 260 | 660 | 210 | 400 |
| 325/500-268/500 | 500 | 325 | 825 | 268 | 500 |
| 400/600-320/600 | 600 | 400 | 1000 | 320 | 600 |
| 475/700-374/700 | 700 | 475 | 1175 | 374 | 700 |
| 545/800-425/800 | 800 | 545 | 1345 | 425 | 800 |
| 615/900-480/900 | 900 | 615 | 1515 | 480 | 900 |
| 690/1000-535/1000 | 1000 | 690 | 1690 | 535 | 1000 |
| 620/1165-430/1010 | 1165 | 620 | 1785 | 430 | 1010 |
RF627BiSmart。仕様
| サンプリングレート、精度、分解能 | |
| 公称サンプリングレート(全動作範囲)、以上 |
520プロファイル/s |
| 最大サンプリングレート(ROIモード) |
4200プロファイル/s |
| 直線性(測定誤差)、Z軸 |
範囲の±0.01%¹ |
| 合成プロファイルの分解能、X軸 | 1456または2912点(プログラム可能な値) |
| 範囲 | MR, mm | SMR, mm | EMR, mm | Xsmr, mm | Xemr, mm |
| 27/10-8/11 | 10 | 27 | 37 | 8 | 11 |
| 65/25-20/22 | 25 | 65 | 90 | 20 | 22 |
| 75/50-30/41 | 50 | 75 | 125 | 30 | 41 |
| 70/100-48/82 | 100 | 70 | 170 | 48 | 82 |
| 70/150-58/122 | 150 | 70 | 220 | 58 | 122 |
| 95/150-53/106 | 150 | 95 | 245 | 53 | 106 |
| 82/200-60/150 | 200 | 82 | 282 | 60 | 150 |
RF628Smart。仕様
| サンプリングレート、精度、分解能 | |
| 公称サンプリングレート(全動作範囲)、以上 |
4000プロファイル/s |
| 最大サンプリングレート(ROIモード) |
16000プロファイル/s |
| 直線性(測定誤差)、Z軸 |
範囲の±0.01%¹ |
| 分解能、X軸 | 640または1280点(プログラム可能な値) |
| 範囲 | MR, mm | SMR, mm | EMR, mm | Xsmr, mm | Xemr, mm |
| 65/10-11/12 | 10 | 65 | 75 | 11 | 12 |
| 75/25-20/22 | 25 | 75 | 100 | 20 | 22 |
| 90/50-32/44 | 50 | 90 | 140 | 32 | 44 |
| 125/75-42/58 | 75 | 125 | 200 | 42 | 58 |
| 150/100-50/74 | 100 | 150 | 250 | 50 | 74 |
| 150/150-64/112 | 150 | 150 | 300 | 64 | 112 |
| 210/300-148/276 | 300 | 210 | 510 | 148 | 276 |
| 285/400-198/376 | 400 | 285 | 685 | 198 | 376 |
| 370/500-250/466 | 500 | 370 | 870 | 250 | 466 |
| 450/600-300/556 | 600 | 450 | 1000 | 300 | 556 |
| 530/700-350/650 | 700 | 530 | 1230 | 350 | 650 |
| 610/800-400/744 | 800 | 610 | 1410 | 400 | 744 |
| 685/900-450/836 | 900 | 685 | 1585 | 450 | 836 |
| 765/1000-500/930 | 1000 | 765 | 1765 | 500 | 930 |
RF629Smart。仕様
| サンプリングレート、精度、分解能 | |
| 公称サンプリングレート(全動作範囲)、以上 |
1000プロファイル/s |
| 最大サンプリングレート(ROIモード) |
16000プロファイル/s |
| 直線性(測定誤差)、Z軸 |
範囲の±0.01%¹ |
| 分解能、X軸 | 1280または2560点(プログラム可能な値) |
| 範囲 | MR, mm | SMR, mm | EMR, mm | Xsmr, mm | Xemr, mm |
| 60/25-22/26 | 25 | 60 | 85 | 22 | 26 |
| 60/50-36/50 | 50 | 60 | 110 | 36 | 50 |
| 65/100-56/100 | 100 | 65 | 165 | 56 | 100 |
| 90/150-70/140 | 150 | 90 | 240 | 70 | 140 |
| 110/200-84/178 | 200 | 110 | 310 | 84 | 178 |
| 95/250-100/250 | 250 | 95 | 345 | 100 | 250 |
| 190/300-120/300 | 300 | 190 | 490 | 120 | 300 |
| 145/400-158/400 | 400 | 145 | 545 | 158 | 400 |
| 180/500-198/500 | 500 | 180 | 680 | 198 | 500 |
| 230/600-236/600 | 600 | 230 | 830 | 236 | 600 |
| 265/700-274/700 | 700 | 265 | 965 | 274 | 700 |
| 310/800-314/800 | 800 | 310 | 1110 | 314 | 800 |
| 345/900-352/900 | 900 | 345 | 1245 | 352 | 900 |
| 375/1000-392/1000 | 1000 | 375 | 1375 | 392 | 1000 |
RF6292Smart。仕様
| サンプリングレート、精度、分解能 | |
| 公称サンプリングレート(全動作範囲)、以上 |
4000プロファイル/s |
| 最大サンプリングレート(ROIモード) |
ROIなし |
| 直線性(測定誤差)、Z軸 |
範囲の±0.01% ¹ |
| 分解能、X軸 | 1280または2560点(プログラム可能な値) |
| 範囲 | MR, mm | SMR, mm | EMR, mm | Xsmr, mm | Xemr, mm |
| 70/5-24/24 | 5 | 70 | 80 | 24 | 24 |
| 80/15-40/44 | 15 | 80 | 95 | 40 | 44 |
| 95/25-70/81 | 25 | 95 | 120 | 70 | 81 |
| 135/35-90/105 | 35 | 135 | 170 | 90 | 105 |
| 170/45-110/130 | 45 | 170 | 215 | 110 | 130 |
| 170/75-146/194 | 75 | 170 | 245 | 146 | 194 |
| 220/90-200/256 | 90 | 220 | 310 | 200 | 256 |
| 355/120-302/376 | 120 | 355 | 575 | 302 | 376 |
| 455/170-400/500 | 170 | 455 | 625 | 400 | 500 |
| 550/225-500/624 | 225 | 550 | 775 | 500 | 634 |
注記: ¹ - スキャナの視野全体にわたる高さ測定の直線性。
本スキャナの動作は光学式三角測距の原理に基づいています。
半導体レーザの放射がレンズによって線状に成形され、対象物に投影されます。対象物で散乱した放射はレンズによって集められ、二次元CMOSイメージセンサに導かれます。こうして形成された対象物の輪郭像が信号プロセッサで解析され、対象物上のレーザラインに沿って設定された各点(X座標)について、対象物までの距離(Z座標)を算出します。スキャナは、Z座標の基準距離(測定範囲の始点、SMR)、Z座標の測定範囲(MR)、Zの始点におけるX座標の測定範囲(Xsmr)、およびZの終点におけるX座標の測定範囲(Xemr)によって特徴づけられます。
高精度非接触測定:
- プロファイル
- 寸法
- 認識
- 制御
RF627Smart - ご希望のスキャナを構築できます。
解析、計算、測定、公差管理は、ユーザが作成したアルゴリズムに従ってスキャナ内部で実行されます。
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RF627Smartスキャナ。トレーニング動画。
寸法の解析、計算、測定、制御は、ユーザが作成したアルゴリズムに従ってスキャナ内で直接行われます。
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異なる3波長のRF627レーザスキャナの同期動作の例。ロープの3Dレーザスキャン、形状および欠陥の管理。
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レーザスキャナの非同期動作の例。RF627-82/200-60/150によるパイプの外径および真円度の測定。
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RF625レーザスキャナのデモンストレーションスタンド。
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RF62X.(WAVE)-smrZ/MR-Xsmr/Xemr-M(R)-H-AK-EW-AC-lndO
| 記号 | 説明 |
| X |
7Smart – RF627Smartスキャナ; 7BiSmart – RF627BiSmartスキャナ; 8Smart, 9Smart, 92Smart – RF628Smart, それぞれRF629SmartおよびRF6292Smartスキャナ。 |
| (WAVE) | レーザ波長。660nm – 記号なし、405nmまたは450nm – BLUE、808nm – IR。 |
| smrZ | Zの測定範囲の始点、mm。 |
| MR | Zの測定範囲、mm。 |
| Xsmr | Z座標の測定範囲始点におけるX座標の測定範囲、mm。 |
| Xemr | Z座標の測定範囲端におけるX座標の測定範囲、mm。 |
| M | ケーブル長、m |
| R | オプション、ロボットケーブル。 |
| H | ヒータ内蔵。 |
| AK | 窓用エアナイフ。 |
| EW | 取り外し可能な保護窓。 |
| AC(WC) |
AC - 空冷システム; WC - 水冷システム。 注記:WCオプションには、デフォルトでACオプションが含まれます。 |
| lndO |
対応プロトコルに応じたSmartスキャナのバージョン。 Base - 基本バージョン。デフォルトでプロファイルプリミティブ抽出のスマートブロック、その数学的・統計的処理のスマートブロック、tcpおよびudpパケット形式でのデータ送受信のスマートブロックを含みます。 Ind - 産業用バージョン。「Base」パッケージのスマートブロックに加え、産業用プロトコル(EthernetIP、ModbusTCP)経由のデータ送受信用スマートブロック、および産業用ロボットとの連携用スマートブロックを含みます。 |
例: RF627BLUE-70/50-30/42-5-Ind – 青色レーザ搭載スキャナ、smrZ - 70 mm、MR - 50 mm、Xsmr - 30 mm、Xemr - 42 mm、ケーブル長 - 5 m、産業用バージョン。























