大型対象物の内面検査機

本ソフトウェアは以下を目的としています：

• システムのパラメータ設定とスキャン処理の制御、
• システム校正、
• スキャン中に取得したデータに基づく対象物の3Dモデルの形成、
• 3Dモデルの表示、
• 異なる時点で取得したモデルの比較、
• 得られたモデルと基準との比較、
• 選択した型式の形状偏差値（表面摩耗）の計算、
• 対象物の任意の断面における円のパラメータ、すなわち直径（平均、最大、最小）、楕円度、真円度の算出、
• データの保存、読み取り、エクスポート。

本機の動作は、回転する三角測距レーザセンサにより製品の内面をスキャニングする原理に基づいています。

本機の主要構成部品を図に示します。ここで 1 - 設置フレーム、 2 - ガイド、 3 - センタライザ、 4 - レーザスキャニングモジュール、 5 - バーナ表面; タブレットは図示していません。

フレーム (1) がバーナの先端に取り付けられます (5)。ガイド (2) バーナの軸に沿って配置され、フレーム上に支持されます (1) 片側およびセンタライザ上 (3) もう一方に。センタライザはバーナの円錐面に設置されます。レーザスキャニングモジュール (4) ガイドに取り付けられています (2).

本機は次のように動作します。

タブレットからの指令により、レーザセンサが回転を開始し、スキャニングモジュールが (4) ガイドに沿って移動します (2)レーザセンサはバーナー表面までの距離を測定します。バーナー表面の各点の極座標（レーザセンサで測定された表面までの距離と、内蔵エンコーダで測定されたセンサ回転角度）が、モジュールの直線位置と同期してコンピュータへ送信されます。プログラムは内面の3Dモデルを構築し、それに基づいて必要な形状パラメータおよび摩耗を算出します。

レーザスキャンモジュール

レーザスキャンモジュールの主要構成部品とその外形寸法を以下の図に示します。

記号の説明：

1 - スリーブ。 2.3 - スリーブ（1）に取り付けられた車輪システム。一方の車輪には、モジュールの直線位置を管理するためのエンコーダ（図示なし）が装備されています。
4 - 直動モジュール。
5 - 回転モジュール。
6 - レーザセンサ（回転モジュールに取り付け）。
7.8 - それぞれモジュール4および5のバッテリー。
9.10 - バッテリ充電インジケータ。
11.12 - バッテリインジケータ制御ボタン。
13.14 - 電源ボタン。
15.16 - Wi-Fiアンテナ。
17.18 - 端部センサ。
19.20 - 運搬用ハンドル。

据付フレーム

据付フレームの主要構成部品を下図に示します

記号の説明：

1 - 折りたたみ脚。 2 - バーナ端部への固定用ネジ。
3 - ガイド取付用の分割プリズム上部を調整するためのねじ。
4 - スキャンモジュール固定用の4本のねじ。
5, 6 - 校正ブロック。
7 - 取り外し可能なスライド。
8 - スライド固定ねじ。

ガイドおよびセンタライザ

ガイドは3つの要素から組み立てられます。センタライザはガイドの端部に取り付けられます。
組み立て原理を図に示します：