Laserowa maszyna sortująca 3D

Maszyna sortująca laserowa 3D RF1010SS

Działanie maszyny opiera się na zasadzie skanowania laserowego 3D obiektu/obiektów z następczym zbudowaniem komputerowego modelu 3D i wyznaczeniem parametrów geometrycznych z modelu.

Konstrukcja maszyny jest przedstawiona na poniższym rysunku.

Maszyna składa się ze stołu 1, na którym znajduje się konstrukcja ramowa 2 z prowadnicą 3. Na prowadnicy 3 zainstalowany jest wózek 4 ze skanerem laserowym 5. Wózek 4 jest napędzany silnikiem krokowym 6 za pomocą zespołu śruby kulowej (nie pokazano). W skrajnych położeniach wózka 4 znajdują się wyłączniki krańcowe (nie pokazano). Na konstrukcji ramowej 2 zamontowany jest moduł wskaźnikowy 7. Na bocznej płycie maszyny znajduje się złącze zasilania 8 (220V) oraz dwa gniazda sieciowe 9 do połączenia Ethernet. Podłączenie maszyny do komputera PC 10 odbywa się przez przełącznik sieciowy 11.

Promieniowanie laserowe 12 skanera 5 jest formowane w linię 13 i rzutowane na stół 1, na którym znajdują się obiekty podlegające kontroli. Długość linii laserowej odpowiada szerokości stołu. Powstałe obrazy konturu (profilu przekroju) obiektów znajdujących się na stole są analizowane przez procesor sygnałowy skanera, który oblicza odległość do obiektu (współrzędną Z punktów) dla każdego z wielu punktów wzdłuż linii lasera na obiekcie (współrzędną X punktów).

Maszyna działa w następujący sposób.

Skaner laserowy zamontowany na wózku przemieszcza się wzdłuż stołu 1, przy czym kierunkiem ruchu jest współrzędna Y. Skaner laserowy wyznacza współrzędne punktów profilu obiektu (X, Z) w stałych, regularnych odstępach liniowych wzdłuż współrzędnej Y, określonych przez napęd silnika krokowego. W rezultacie uzyskiwany jest komputerowy model 3D skanowanego obszaru w postaci chmury punktów o znanych współrzędnych (X, Y, Z). Wymagane parametry geometryczne obiektu są obliczane z uzyskanego modelu 3D.