Laserowe czujniki triangulacyjne

Czujniki przeznaczone są do bezkontaktowego pomiaru i kontroli położenia, przemieszczenia, wymiarów, profilu powierzchni, odkształceń, drgań, sortowania i wykrywania obiektów technologicznych, a także do pomiaru poziomu cieczy i materiałów sypkich.
Seria obejmuje siedem linii modeli:
    RF603 — uniwersalne czujniki o zakresach pracy od 2 do 1250 mm.
    RF603HS — czujniki szybkie;
    RF609, RF609Rt, RF609-Wi-Fi — sondy laserowe;
    RF600 — czujniki o dużej bazie i dużym zasięgu;
    RF605 — czujniki kompaktowe. Niezalecane do zamawiania, ponieważ wkrótce zostaną wycofane;
    RF602 — czujniki ultrakompaktowe;
    RF60i — specjalistyczne czujniki laserowe do pomiaru profilu i tekstury nawierzchni.

Laserowe czujniki triangulacyjne RF60x. Specyfikacja

Parametr Wartość 
Interfejs wyjściowy:
  cyfrowy RS232 (maks. 460,8 kbit/s) lub RS485 (maks. 921,6 kbit/s) lub RS232 i CAN V2.0B (maks. 1Mbit/s) lub Ethernet i (RS32 lub RS485)
analogowy 4…20 mA (obciążenie ≤ 500 Ω) lub 0…10 V
Wejście synchronizacji 2,4 – 5 V (CMOS, TTL)
Wyjście logiczne funkcje programowalne, NPN: maks. 100 mA; maks. 40 V dla wyjścia
Zasilanie, V 9 …36
Pobór mocy, W 1,5..2
Odporność środowiskowa: 
  Stopień ochrony IP67 (tylko dla czujników ze złączem kablowym)
Drgania 20g/10…1000Hz, 6 godzin, dla każdej z osi XYZ
Udar 30 g / 6 ms
Temperatura pracy, °C -10…+60, (-30…+60 dla czujników z wbudowaną grzałką),
(-30…+120 dla czujników z wbudowaną grzałką i obudową chłodzoną powietrzem)
Dopuszczalne oświetlenie otoczenia, lx >30000
Wilgotność względna 5-95% (bez kondensacji)
Temperatura przechowywania, °C -20…+70
Materiał obudowy aluminium
Uwaga: parametry mogą zostać zmienione pod konkretne zadanie.

Laserowe czujniki triangulacyjne RF603. Specyfikacja

(uniwersalne czujniki o zakresach pracy od 2 do 1250 mm)
RF603- R-X/4 X/2 X/5 X/10 X/15 X/25 X/30 X/50 X/100 X/250 X/500 X/750 X/1000 X/1250
Odległość bazowa X, mm 39 15 15 15, 25, 60 15, 30, 65 25, 45, 80 35, 55, 95 45, 65, 105 60, 90, 140 80 125 145 245 260
Zakres pomiarowy, mm 4 2 5 10 15 25 30 50 100 250 500 750 1000 1250
Liniowość, % ±0,05 zakresu ±0,1
Rozdzielczość, % 0,01 zakresu (tylko dla wyjścia cyfrowego) 0,02
Dryft temperaturowy 0,02% zakresu/°C
Maks. częstotliwość pomiarów, Hz 9400
Źródło światła: czerwony laser półprzewodnikowy, długość fali 660 nm
lub laser półprzewodnikowy UV o długości fali 405/450 nm (wersja BLUE)
  model RF603
moc wyjściowa ≤0,2 ≤5 mW
Klasa bezpieczeństwa lasera 1 3R (IEC60825-1)
model   RF603L
 
moc wyjściowa   ≤0,95 mW
 
Klasa bezpieczeństwa lasera 2  (IEC60825-1)
 
model   RF603P
moc wyjściowa   ≤20 mW
Klasa bezpieczeństwa lasera 3B  (IEC60825-1)
Masa (bez kabla), gram 100

Laserowe czujniki triangulacyjne RF603HS. Specyfikacja

(czujniki szybkie)
RF603HS- X/2 X/5 X/10 X/15 X/25 X/30 X/50 X/100 X/250 X/500 X/750
Odległość bazowa X, mm 15 15 15, 25, 60 15, 30, 65 25, 45, 80 35, 55, 95 45, 65, 105 60, 90, 140 80 125 145
Zakres pomiarowy, mm 2 5 10 15 25 30 50 100 250 500 750
Maks. częstotliwość pomiarów, kHz 70
Liniowość, % ±0,1 (70 kHz),  zakresu
Rozdzielczość, % 0,01 (70 kHz),  zakresu
Dryft temperaturowy 0,02% zakresu/°C
Źródło światła czerwony laser półprzewodnikowy, długość fali 660 nm lub
laser półprzewodnikowy UV o długości fali 405/450 nm (wersja BLUE)
Moc wyjściowa ≤4,8 mW ≤20 mW  ≤80 mW
Klasa bezpieczeństwa lasera 3R (IEC/EN 60825-1:2014) 3B  (IEC/EN 60825-1:2014)
Masa (bez kabla), gram 110

Laserowe czujniki triangulacyjne RF609 (RF609Rt). Specyfikacja

(specjalne czujniki do pomiaru geometrii otworów)
RF609 (RF609Rt)-  9/19 16/48
Średnica korpusu czujnika laserowego, mm 9 15
Zakres kontrolowanych średnic, mm 9.2...19 16...48
Głębokość kontrolowanych otworów, mm na zamówienie
Odległość bazowa czujnika laserowego, mm 0,1 0,5
Zakres pracy czujnika laserowego, mm 5 16
Liniowość czujnika laserowego, % ±0,05 zakresu
Maks. częstotliwość pomiarów, Hz 9400
Źródło światła czerwony laser półprzewodnikowy o długości fali 660 nm dla obu modeli; niebieski lub UV laser półprzewodnikowy o długości fali 450 lub 405 nm (wersja BLUE) tylko dla modelu 16/48
Moc wyjściowa, mW ≤1
Klasa bezpieczeństwa lasera 2 (IEC60825-1)
Materiał obudowy aluminium
Wejścia synchronizacji (RF609), V 2,4 – 24, wyzwalanie (wejście IN)
Wejścia synchronizacji (RF609Rt), V wyzwalanie (wejście IN), enkoder A-B (wejścia IN i AL)
Zasilanie, V 9…36
Pobór mocy, W 1...1.5
Masa (bez kabla), RF609, gram 40 85
Masa (bez kabla), RF609Rt, gram od 900

Laserowe czujniki triangulacyjne RF600. Specyfikacja

(czujniki o dużej bazie i dużym zasięgu)
RF600- X/10 X/30 X/40 X/100 X/250 X/500 X/600 X/1000 X/1000 X/1500 X/2000 X/2500
Odległość bazowa X, mm 230 300 330 500 230 300, 1000 230 380 1300 390 410 420
Zakres pomiarowy,  mm 10 30 40 100 250 500 600 1000 1000 1500 2000 2500
Liniowość, % ±0,1 zakresu
Rozdzielczość, % 0,01 zakresu (tylko dla wyjścia cyfrowego) 0,02
Dryft temperaturowy 0,02% zakresu/°C
Maks. częstotliwość pomiarów, Hz 9400 lub 70000
Źródło światła czerwony laser półprzewodnikowy, długość fali 660 nm lub
laser półprzewodnikowy UV o długości fali 405/450 nm (wersja BLUE)
  moc wyjściowa ≤4,8 mW ≤20 mW
Klasa bezpieczeństwa lasera 3R (IEC60825-1) 3B  (IEC60825-1)
Masa (bez kabla), gram 500

Laserowe czujniki triangulacyjne RF605. Specyfikacja

(niedrogie czujniki kompaktowe)
RF605- 25/50 45/100 65/250 105/500
Odległość bazowa X, mm 25 45 65 105
Zakres pomiarowy, mm 50 100 250 500
Liniowość, % ±0,1 zakresu
Rozdzielczość, % 0,02 zakresu
Dryft temperaturowy 0,02% zakresu/°C
Maks. częstotliwość próbkowania, Hz 2000
Źródło światła czerwony laser półprzewodnikowy, długość fali 660 nm
Moc wyjściowa, mW ≤0,95 mW
Klasa bezpieczeństwa lasera 2  (IEC60825-1)
Masa (bez kabla), gram 60

Laserowe czujniki triangulacyjne RF602. Specyfikacja

(czujniki ultrakompaktowe)
RF602- 20/10 20/25 30/50 55/100 65/250 105/500
Odległość bazowa X, mm 20 20 30 55 65 105
Zakres pomiarowy, mm 10 25 50 100 250 500
Liniowość, % ±0,05 zakresu ±0,1
Rozdzielczość, % 0,01 zakresu 0,02
Dryft temperaturowy 0,02% zakresu/°C
Maks. częstotliwość próbkowania, Hz 9400
Źródło światła czerwony laser półprzewodnikowy, długość fali 660 nm lub
laser półprzewodnikowy UV o długości fali 405 nm (wersja BLUE)
Moc wyjściowa, mW ≤1
Klasa bezpieczeństwa lasera 2  (IEC60825-1)
Masa (bez kabla), gram 40

Laserowe czujniki triangulacyjne RF60i. Specyfikacja

(pomiar nawierzchni)
Model RF603P RF603P RF607 RF607 RF607 RF603Txt
Odległość bazowa X, mm 125 245 190 210 230 30
Zakres pomiarowy, mm 500 1000 500 200 250 30
Liniowość, % zakresu ±0,05 ±0,03 ±0,05
Rozdzielczość, % zakresu 0,01 (tylko dla wyjścia cyfrowego)
Dryft temperaturowy 0,02% zakresu / °C
Maks. częstotliwość pomiarów, Hz 9400 70000 9400
Źródło światła czerwony laser półprzewodnikowy, długość fali 660 nm
Moc wyjściowa, mW <20 <80 <1
Klasa bezpieczeństwa lasera (IEC/EN 60825-1:2014) 3B 2
Kształt plamki laserowej eliptyczny okrągły
Rozmiar plamki laserowej „początek-środek-koniec zakresu”, mm 1,7x3- 0,16x0,2- 3x5 1,6x2,5- 0,5x0,8- 1,6x3,5 0,9-1-0,9 0,8-0,7-0,6 0,8-0,7-0,5 0,06-0,025-0,06

Działanie czujników opiera się na zasadzie triangulacji optycznej. Promieniowanie lasera półprzewodnikowego 1 jest ogniskowane przez soczewkę 2 na obiekcie 6. Promieniowanie odbite od obiektu jest zbierane przez soczewkę 3 na liniowej matrycy CCD 4. Procesor sygnałowy 5 oblicza odległość do obiektu na podstawie położenia plamki świetlnej na matrycy 4.
Laserowe czujniki triangulacyjne
Bezkontaktowe pomiary o wysokiej dokładności:
  • Grubość
Grubość
  • Wymiary obiektów
Wymiary obiektów
  • Sortowanie obiektów
Sortowanie obiektów
  • Bicie
Bicie
  • Profilowanie
Profilowanie
  • Przemieszczenia obiektu/celu
Przemieszczenia obiektu/celu

Skanowanie laserowe powierzchni wewnętrznej rur za pomocą czujnika triangulacyjnego RF609-9/19

Informacje o zamówieniu laserowego czujnika triangulacyjnego RF603

RF603(BLUE)(L/P).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(90X)(R)-M-H-P-B
Symbol  Opis
(BLUE)  Opcja lasera niebieskiego (405/450 nm)
L/P  Klasa bezpieczeństwa lasera: L - Klasa 2, P - Klasa 3B
F Maks. częstotliwość pomiarów, kHz (2 lub 10)
X Odległość bazowa (początek zakresu), mm
D Zakres pomiarowy, mm
(R) Plamka laserowa o okrągłym kształcie (patrz p. 18,3) 
SERIAL   Typ interfejsu szeregowego: 232 (RS232) lub 485 (RS485); CAN lub ET (Ethernet)
ANALOG Atrybut wskazujący obecność 4…20 mA ( I ) lub 0…10 V ( U )
IN  Obecność wejścia wyzwalania (wejścia synchronizacji)
AL   Programowalny przez użytkownika sygnał wejścia/wyjścia 
CC(90X)(R)  Dławik kablowy - CG lub złącze kablowe - CC (Binder 712, IP67)
Uwaga 1:   czujniki z interfejsem CAN lub Ethernet mają 2 złącza lub dwa dławiki kablowe.
Uwaga 2:   opcja 90(X) – kątowe złącze kablowe (patrz p. 18.4.)
Uwaga 3:   opcja R – kabel robotowy
M Długość kabla, m
H Czujnik z wbudowaną grzałką
P Czujnik w ochronnej obudowie chłodzonej powietrzem (patrz p. 18.1.)
B Czujnik z osłoną przeciwbryzgową (patrz p. 18,2)

Przykład: RF603L.140/100R-232-I-IN-AL-24-CCR90A-3 – laser Klasy 2, odległość bazowa – 140 mm, zakres – 100 mm, plamka laserowa o okrągłym kształcie, port szeregowy RS232, wyjście analogowe 4…20 mA, dostępne wejście wyzwalania i wejście AL, złącze kablowe, typ kątowy, pozycja „A”, kabel robotowy, długość kabla 3 m.

Informacje o zamówieniu laserowego czujnika triangulacyjnego RF603HS

RF603HS(BLUE).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(R)(90)-M-H-P-B
Symbol  Opis
(BLUE)  Opcja lasera niebieskiego (405 nm)
F Maksymalna częstotliwość próbkowania, 60 lub 120 lub 160 kHz.
X Odległość bazowa (początek zakresu), mm
D Zakres pomiarowy, mm
(R)  Plamka laserowa o okrągłym kształcie (patrz p. 18.3.)
SERIAL  Typ interfejsu szeregowego: (RS232 i Ethernet) – 232-ET lub (RS485 i Ethernet) – 485- ET. 
ANALOG  Atrybut wskazujący obecność wyjścia analogowego 0…10 V (U). 
IN

Programowalny przez użytkownika sygnał o kilku zastosowaniach:

1)   Wejście wyzwalania (wejście synchronizacji).
2)   Wejście Encoder_A.

AL Programowalny przez użytkownika sygnał o kilku zastosowaniach. Może być używany jako:
1)   Wyjście logiczne (sygnalizacja wyjścia poza zakres).
2)   Linia wzajemnej synchronizacji dwóch lub więcej czujników.
3)   Linia sprzętowego ustawiania zera.
4)   Sprzętowe włączanie/wyłączanie lasera ON/OFF.
5)   Wejście Encoder_B.
6)   Wejście linii statusu.
7)   Wejście do restartu Ethernet.
CC(90X)(R)  Dławik kablowy - CG lub złącze kablowe - CC (Binder 712, IP67).
Uwaga 1:   opcja 90(X) – kątowe złącze kablowe (patrz p. 18.4.).
Uwaga 2:   opcja R – kabel robotowy.
M Długość kabla, m
H Czujnik z wbudowaną grzałką
P Czujnik w ochronnej obudowie chłodzonej powietrzem (patrz p. 18,1) 
B Czujnik z osłoną przeciwbryzgową (patrz p. 18.2.)

Przykład: RF603HS.60-140/100R-232-ET-U-IN-AL-24-CCR90A-3 – częstotliwość próbkowania 60 kHz, odległość bazowa – 140 mm, zakres – 100 mm, plamka laserowa o okrągłym kształcie, port szeregowy RS232 i Ethernet, wyjście analogowe 0…10 V, dostępne wejście wyzwalania i wejście AL, złącze kablowe, typ kątowy, pozycja „A”, kabel robotowy, długość kabla 3 m.

Informacje o zamówieniu laserowego czujnika triangulacyjnego RF609 i RF609Rt

RF609(Rt)(BLUE)-X/D-L-SERIAL-ANALOG--M
Symbol  Opis
Rt  Sonda z wbudowanym pierścieniem ślizgowym.
(BLUE)  Opcja lasera niebieskiego (405 nm lub 450 nm). Tylko dla sond 16/48.
X Minimalna kontrolowana średnica, mm.
D Maksymalna kontrolowana średnica (gdy sonda znajduje się wzdłuż osi otworu), mm.
L Długość sondy (wymagana wcześniejsza konsultacja z producentem).
SERIAL  Typ interfejsu szeregowego dla RF609Rt: 232 (RS232) lub 485 (RS485)
ANALOG Atrybut wskazujący obecność wyjścia analogowego dla RF609Rt: 4…20 mA (I) lub 0…10 V (U).
M Długość kabla, m.

Przykład: RF609Rt-9/19-100-232-I-3 – sonda z wbudowanym pierścieniem ślizgowym, czerwony laser półprzewodnikowy, zakres kontrolowanych średnic - 9...19 mm, długość sondy - 100 mm, port szeregowy RS232, wyjście analogowe 4…20 mA, długość kabla - 3 m.

Informacje o zamówieniu laserowego czujnika triangulacyjnego RF600

RF600(BLUE).F-X/D(R)-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(90X)(R)-M-H
Symbol  Opis
(BLUE)  Opcja lasera niebieskiego (405/450 nm)
F Maks. częstotliwość pomiarów, kHz (10 lub 70)
X Odległość bazowa (początek zakresu), mm
D Zakres pomiarowy, mm
(R)  Plamka laserowa o okrągłym kształcie
SERIAL  Typ interfejsu szeregowego: 232 (RS232) lub 485 (RS485); CAN lub ET (Ethernet)
ANALOG  Atrybut wskazujący obecność 4…20 mA ( I ) lub 0…10 V ( U ) 
IN Obecność wejścia wyzwalania (wejścia synchronizacji)
AL Programowalny przez użytkownika sygnał wejścia/wyjścia 
CC(90X)(R)  Dławik kablowy - CG lub złącze kablowe - CC (Binder 712, IP67)
Uwaga 1:   czujniki z interfejsem CAN lub Ethernet mają 2 złącza lub dwa dławiki kablowe.
Uwaga 2:   opcja 90(X) – kątowe złącze kablowe
Uwaga 3:   opcja R – kabel robotowy 
M Długość kabla, m
H Czujnik z wbudowaną grzałką

Przykład: RF600.10-380/1000-232-I-IN-AL-CCR90A-3 – czujnik RF600, maks. częstotliwość pomiarów – 9,4 kHz, odległość bazowa – 380 mm, zakres – 1000 mm, port szeregowy RS232, wyjście analogowe 4…20 mA, dostępne wejście wyzwalania i wejście AL, złącze kablowe, typ kątowy, pozycja „A”, kabel robotowy, długość kabla 3 m.

Informacje o zamówieniu laserowego czujnika triangulacyjnego RF605

RF605-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL- CC(R)-M
Symbol  Opis
X Odległość bazowa (początek zakresu), mm
D Zakres pomiarowy, mm
SERIAL  Typ interfejsu szeregowego: RS232 - 232 lub RS485 - 485
ANALOG  Atrybut wskazujący obecność 4…20 mA ( I ) lub 0…10V ( U )
IN Obecność wejścia wyzwalania (wejścia synchronizacji)
AL Sygnał programowalny o potrójnym zastosowaniu. Może być używany jako
1)   wyjście logiczne;
2)   linia wzajemnej synchronizacji dwóch lub więcej czujników
3)   linia sprzętowego ustawiania zera  
CC(R)  Dławik kablowy - CG lub złącze kablowe - CC (Binder 702, IP67)
Uwaga 1:   opcja R – kabel robotowy
M Długość kabla, m

Przykład: RF605-105/500-232-I-IN-CG-3 – odległość bazowa – 105 mm, zakres – 500 mm, port szeregowy RS232, wyjście analogowe 4…20 mA, dostępne wejście wyzwalania, dławik kablowy, długość kabla 3 m.

Informacje o zamówieniu laserowego czujnika triangulacyjnego RF602

RF602(BLUE)-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL--M
Symbol  Opis
X Odległość bazowa (początek zakresu), mm
D Zakres pomiarowy, mm
SERIAL  Typ interfejsu szeregowego: 232 (RS232) lub 485 (RS485)
ANALOG  Atrybut wskazujący obecność wyjścia analogowego: 4…20 mA (I) lub 0…10 V (U)
IN Wejście synchronizacji
AL Programowalny przez użytkownika sygnał wejścia/wyjścia 
(BLUE)  Opcja lasera niebieskiego (405 nm lub 450 nm) 
M Długość kabla, m

Przykład: RF602-65/250-232-I-IN-AL-3 – laser czerwony, odległość bazowa - 65 mm, zakres pomiarowy - 250 mm, port szeregowy RS232, wyjście analogowe 4…20 mA, dostępne wejście synchronizacji i wyjście AL, długość kabla - 3 m.

Informacje o zamówieniu laserowego czujnika triangulacyjnego RF60i

RF60i-X/D-SERIAL-ANALOG-IN-AL-CC(90X)(R)-M-H-P-B
Symbol  Opis
i Indeks: 3P lub 7 lub 3Txt
X Odległość bazowa (początek zakresu), mm
D Zakres pomiarowy, mm
SERIAL  Typ interfejsu szeregowego:
(232 (RS232) lub 485 (RS485)) i (ET (Ethernet))
ANALOG  Atrybut wskazujący obecność 4…20 mA ( I ) lub 0…10 V ( U ) 
IN Czujnik z wejściem wyzwalania (wejściem synchronizacji)
AL Programowalny przez użytkownika sygnał wejścia/wyjścia 
CC(90X)(R)  Dławik kablowy - CG lub złącze kablowe - CC (Binder 712, IP67)
Uwaga 1:   czujniki z interfejsem Ethernet mają 2 złącza lub dwa dławiki kablowe.
Uwaga 2:   opcja 90X – kątowe złącze kablowe (patrz p. 18,3).
Uwaga 3:   opcja R – kabel robotowy 
M Długość kabla, m
H Czujnik z wbudowaną grzałką
P Czujnik w ochronnej obudowie z systemem chłodzenia powietrzem (patrz p. 18.1.)
B Czujnik z osłoną przeciwbryzgową (patrz p. 18,2)

Przykład: RF603P-125/500-232-I-IN-AL-CCR90A-3 – czujnik laserowy do pomiaru profilu i tekstury nawierzchni RF603P, odległość bazowa - 125 mm, zakres pomiarowy - 500 mm, port szeregowy RS232, wyjście analogowe 4…20 mA, dostępne wejście wyzwalania i wejście AL, złącze kablowe, typ kątowy, pozycja „A”, kabel robotowy, długość kabla 3 m.