System jest przeznaczony do bezkontaktowego automatycznego pomiaru parametrów geometrycznych kół kolejowych i wykorzystuje zestaw skanerów laserowych 2D, zamontowanych przy torze w obszarze toru.
System można łatwo zainstalować na dowolnym rodzaju infrastruktury kolejowej.
3DWheel
- 3DWheel.60
- 3DWheel.120
System pomiaru geometrii kół w czasie rzeczywistym. Specyfikacja
|
Parametr |
Wartość |
|
Zakres pomiarowy |
|
|
Wysokość obrzeża, mm |
20...45 |
|
Grubość obrzeża, mm |
20...50 |
|
Pochylenie obrzeża, mm |
1...15 |
|
Grubość obręczy, mm |
30...100 |
|
Szerokość obręczy, mm |
do 145 |
|
Średnica koła, mm |
400...1400 |
|
Wymiar wewnętrzny zestawu kołowego, mm |
zgodnie z szerokością toru |
|
Błąd pomiaru |
|||
|
Następujące parametry należy mierzyć z |
Maksymalny błąd. Prędkość pociągu do 60 km/h |
Maksymalny błąd. Prędkość pociągu do 120 km/h |
|
|
Wysokość obrzeża, mm |
± 0,5 |
± 0,75 |
|
|
Grubość obrzeża, mm |
± 0,5 |
± 0,75 |
|
|
Pochylenie obrzeża / wskaźnik qR, mm |
± 0,5 |
± 0,75 |
|
|
Grubość obręczy, mm |
± 0,5 |
± 0,75 |
|
|
Szerokość koła / szerokość obręczy, mm |
± 0,5 |
± 0,75 |
|
|
Średnica koła, mm |
± 1,0 |
± 2,0 |
|
|
Wymiar wewnętrzny zestawu kołowego, mm |
± 1,0 |
± 1,5 |
|
Prędkość pociągu, maks., 3DWheel.120 - 120 km/h
System wykorzystuje zestaw dziesięciu (czternastu dla wagonów tramwajowych) specjalnych skanerów laserowych 2D RIFTEK serii RF627, zamontowanych przy torze w obszarze toru (5 (7) szt. na każdą stronę toru) i skalibrowanych we wspólnym układzie współrzędnych. Cykl pomiarowy rozpoczyna się, gdy czujnik indukcyjny wykryje koło.
Podczas przejazdu koła przez system zsynchronizowanych skanerów laserowych 2D jego profil jest rejestrowany w wielu przekrojach.
Wszystkie odczyty pomiarowe dla wszystkich kół są przesyłane przez Ethernet do komputera sterującego w celu rekonstrukcji profili i obliczenia wymiarów.
Na koniec wszystkie dane są gromadzone w nadrzędnym komputerze zajezdni w bazie danych zużycia zestawów kołowych.
System pomiaru geometrii kół w czasie rzeczywistym
System pomiaru geometrii kół w czasie rzeczywistym
System pomiaru geometrii kół w czasie rzeczywistym 3DWheel w Malezji
Rozpoznawanie numeru pociągu
Zajezdnia tramwajowa
System wykorzystuje wiele skanerów laserowych 2D RF627 rozmieszczonych po obu stronach toru. Skanery są kalibrowane do wspólnego układu współrzędnych i rejestrują profile kół w wielu przekrojach, gdy koło przechodzi przez strefę pomiarową. Komputer sterujący łączy te pomiary, aby odtworzyć geometrię koła i obliczyć wymagane wymiary.
Tak. Te same bezkontaktowe pomiary laserowe są wykorzystywane do odtworzenia geometrii koła oraz określenia zarówno profilu koła, jak i parametrów wymiarowych, takich jak średnica koła, wymiary obrzeża, grubość obręczy i szerokość obręczy.
Czujnik indukcyjny wykrywa zbliżające się koło i inicjuje cykl pomiarowy. Zsynchronizowane skanery laserowe rejestrują geometrię koła podczas jego przejścia przez strefę pomiarową. Konfiguracja 3DWheel.120 jest przeznaczona do prędkości pociągu do 120 km/h, natomiast 3DWheel.60 obsługuje prędkości do 60 km/h.
Wymiar wewnętrzny zestawu kołowego określa się na podstawie względnych położeń profili kół mierzonych przez skanery zainstalowane po obu stronach toru. Pomiar jest wykonywany optycznie, bez mechanicznego kontaktu z zestawem kołowym.
Przyrząd pomiarowy do średnicy koła jest przeznaczony przede wszystkim do określania średnicy koła, natomiast system pomiaru koła 3D odtwarza geometrię koła i może określać wiele parametrów z tego samego pomiaru: profil koła, wymiary obrzeża, grubość obręczy, szerokość obręczy, średnicę koła oraz wymiar wewnętrzny zestawu kołowego.
W standardowej konfiguracji kolejowej 3DWheel wykorzystuje dziesięć skanerów laserowych 2D RF627, po pięć zainstalowanych po każdej stronie toru. Wszystkie skanery są kalibrowane we wspólnym układzie współrzędnych, dzięki czemu ich pomiary można połączyć w spójną geometrię koła.
Dokładność pomiaru zależy od prędkości pociągu. Przy prędkościach do 60 km/h określony błąd wynosi ±0,5 mm dla wysokości obrzeża, grubości obrzeża, nachylenia obrzeża, grubości obręczy i szerokości obręczy, ±1,0 mm dla średnicy koła i wymiaru wewnętrznego zestawu kołowego. Przy prędkościach do 120 km/h odpowiednie błędy wynoszą ±0,75 mm i ±2,0 mm dla średnicy koła oraz ±1,5 mm dla wymiaru wewnętrznego zestawu kołowego.
Pomiary ze wszystkich skanerów są przesyłane przez Ethernet do komputera sterującego, gdzie odtwarzane są profile kół i obliczane wymiary. Uzyskane dane są następnie gromadzone przez komputer nadrzędny zajezdni i mogą być wykorzystywane w bazie danych zużycia zestawów kołowych.
