En RF627Smart l'analyse, les calculs, les mesures et le contrôle des tolérances sont effectués directement à l'intérieur du scanner selon l'algorithme créé par l'utilisateur. Les résultats de mesure peuvent être transmis via différents protocoles (Ethernet/IP, Modbus TCP, UDP), ainsi qu'aux sorties logiques du scanner afin de commander les actionneurs et de notifier la conformité du produit.
De plus, Smart les scanners (profilomètres) intègrent des protocoles d'interaction avec divers robots industriels et cobots, permettant d'intégrer les scanners dans les systèmes d'automatisation sans avoir à acheter d'équipement supplémentaire.
-
RF627Smart — profilomètres avec fonctions de mesure intégrées et protocoles industriels ;
RF627BiSmart — profilomètres à double caméra avec fonctions de mesure intégrées et protocoles industriels ;
RF628Smart — profilomètres haute vitesse ;
RF629Smart — profilomètres haute vitesse à résolution accrue ;
RF6292Smart — profilomètres haute vitesse avec résolution accrue et rapport « longueur de la ligne laser/plage » augmenté ;
RF627Smart-Weld — profilomètres pour robots de soudage avec fonctions intégrées de suivi et de mesure du cordon de soudure ;
RF627AVIKScanSmart — profilomètres portatifs pour le contrôle de la géométrie des soudures.
Code source du SDK RF62x — est disponible ici.
Micrologiciel RF62x — est disponible ici.

RF627Smart —

RF627BiSmart—

RF628Smart —

RF629Smart —

RF6292Smart —
Scanner laser 2D RF62x. Spécifications
RF62x Données techniques de base
| Laser | |
|
660 nm ou 405 nm ou 450 nm 808 nm Classe 2M selon IEC/EN 60825-1:2014 ou Classe 3B sur demande |
|
| Interface | |
| De base | Ethernet / 1000 Mbps |
| Entrées de synchronisation | RS422, 3 canaux |
| Entrée matérielle marche/arrêt du laser | 1 |
| Sorties | RS422, 1 canal |
| Alimentation | 9...30 V ou 12...36 V pour les scanners avec laser Blue |
| Consommation électrique, max. |
RF627Smart - 6 W (sans réchauffeur intégré) RF627BiSmart - 11 W RF628Smart - 17 W RF629Smart et RF6292Smart - 17 W |
| Résistance environnementale | |
| Indice de protection | IP67 |
| Vibrations | 20 g / 10...1000 Hz, 6 heures pour chacun des axes XYZ |
| Choc | 30 g/6 ms |
| Température ambiante de fonctionnement, °C |
-20...+40, ou -40...+40 pour les scanners avec réchauffeur intégré, ou -40...+120 pour les scanners avec réchauffeur et système de refroidissement intégrés |
| Humidité relative | 5-95 % (sans condensation) |
| Température de stockage, °C | -20...+70 |
| Matériau du boîtier/des fenêtres | aluminium/verre |
RF627Smart. Spécifications
| Fréquence d'échantillonnage, exactitude, résolution | |
| Fréquence d'échantillonnage nominale (plage de travail complète), pas moins de | 520 profils/s |
| Fréquence d'échantillonnage maximale (mode ROI) | 4200 profils/s |
| Linéarité (erreur de mesure), axe Z | ±0,01% de la plage (mode standard)¹ |
| Résolution, axe X | 728 ou 1456 points (valeur programmable) |
| Plage | MR, mm | SMR, mm | EMR, mm | Xsmr, mm | Xemr, mm |
| 25/10-8/11 | 10 | 25 | 35 | 8 | 11 |
| 65/25-20/22 | 25 | 65 | 90 | 20 | 22 |
| 75/50-30/41 | 50 | 75 | 125 | 30 | 41 |
| 70/100-48/82 | 100 | 70 | 170 | 48 | 82 |
| 70/150-58/122 | 150 | 70 | 220 | 58 | 122 |
| 95/150-53/106 | 150 | 95 | 245 | 53 | 106 |
| 82/200-60/150 | 200 | 82 | 282 | 60 | 150 |
| 90/250-65/180 | 250 | 90 | 340 | 65 | 180 |
| 180/250-170/278 | 250 | 180 | 430 | 170 | 278 |
| 190/300-160/300 | 300 | 190 | 490 | 160 | 300 |
| 220/300-203/330 | 300 | 220 | 520 | 203 | 330 |
| 260/400-210/400 | 400 | 260 | 660 | 210 | 400 |
| 325/500-268/500 | 500 | 325 | 825 | 268 | 500 |
| 400/600-320/600 | 600 | 400 | 1000 | 320 | 600 |
| 475/700-374/700 | 700 | 475 | 1175 | 374 | 700 |
| 545/800-425/800 | 800 | 545 | 1345 | 425 | 800 |
| 615/900-480/900 | 900 | 615 | 1515 | 480 | 900 |
| 690/1000-535/1000 | 1000 | 690 | 1690 | 535 | 1000 |
| 620/1165-430/1010 | 1165 | 620 | 1785 | 430 | 1010 |
RF627BiSmart. Spécifications
| Fréquence d'échantillonnage, exactitude, résolution | |
| Fréquence d'échantillonnage nominale (plage de travail complète), pas moins de |
520 profils/s |
| Fréquence d'échantillonnage maximale (mode ROI) |
4200 profils/s |
| Linéarité (erreur de mesure), axe Z |
±0,01% de la plage¹ |
| Résolution pour le profil combiné, axe X | 1456 ou 2912 points (valeur programmable) |
| Plage | MR, mm | SMR, mm | EMR, mm | Xsmr, mm | Xemr, mm |
| 27/10-8/11 | 10 | 27 | 37 | 8 | 11 |
| 65/25-20/22 | 25 | 65 | 90 | 20 | 22 |
| 75/50-30/41 | 50 | 75 | 125 | 30 | 41 |
| 70/100-48/82 | 100 | 70 | 170 | 48 | 82 |
| 70/150-58/122 | 150 | 70 | 220 | 58 | 122 |
| 95/150-53/106 | 150 | 95 | 245 | 53 | 106 |
| 82/200-60/150 | 200 | 82 | 282 | 60 | 150 |
RF628Smart. Spécifications
| Fréquence d'échantillonnage, exactitude, résolution | |
| Fréquence d'échantillonnage nominale (plage de travail complète), pas moins de |
4000 profils/s |
| Fréquence d'échantillonnage maximale (mode ROI) |
16000 profils/s |
| Linéarité (erreur de mesure), axe Z |
±0,01% de la plage¹ |
| Résolution, axe X | 640 ou 1280 points (valeur programmable) |
| Plage | MR, mm | SMR, mm | EMR, mm | Xsmr, mm | Xemr, mm |
| 65/10-11/12 | 10 | 65 | 75 | 11 | 12 |
| 75/25-20/22 | 25 | 75 | 100 | 20 | 22 |
| 90/50-32/44 | 50 | 90 | 140 | 32 | 44 |
| 125/75-42/58 | 75 | 125 | 200 | 42 | 58 |
| 150/100-50/74 | 100 | 150 | 250 | 50 | 74 |
| 150/150-64/112 | 150 | 150 | 300 | 64 | 112 |
| 210/300-148/276 | 300 | 210 | 510 | 148 | 276 |
| 285/400-198/376 | 400 | 285 | 685 | 198 | 376 |
| 370/500-250/466 | 500 | 370 | 870 | 250 | 466 |
| 450/600-300/556 | 600 | 450 | 1000 | 300 | 556 |
| 530/700-350/650 | 700 | 530 | 1230 | 350 | 650 |
| 610/800-400/744 | 800 | 610 | 1410 | 400 | 744 |
| 685/900-450/836 | 900 | 685 | 1585 | 450 | 836 |
| 765/1000-500/930 | 1000 | 765 | 1765 | 500 | 930 |
RF629Smart. Spécifications
| Fréquence d'échantillonnage, exactitude, résolution | |
| Fréquence d'échantillonnage nominale (plage de travail complète), pas moins de |
1000 profils/s |
| Fréquence d'échantillonnage maximale (mode ROI) |
16000 profils/s |
| Linéarité (erreur de mesure), axe Z |
±0,01% de la plage¹ |
| Résolution, axe X | 1280 ou 2560 points (valeur programmable) |
| Plage | MR, mm | SMR, mm | EMR, mm | Xsmr, mm | Xemr, mm |
| 60/25-22/26 | 25 | 60 | 85 | 22 | 26 |
| 60/50-36/50 | 50 | 60 | 110 | 36 | 50 |
| 65/100-56/100 | 100 | 65 | 165 | 56 | 100 |
| 90/150-70/140 | 150 | 90 | 240 | 70 | 140 |
| 110/200-84/178 | 200 | 110 | 310 | 84 | 178 |
| 95/250-100/250 | 250 | 95 | 345 | 100 | 250 |
| 190/300-120/300 | 300 | 190 | 490 | 120 | 300 |
| 145/400-158/400 | 400 | 145 | 545 | 158 | 400 |
| 180/500-198/500 | 500 | 180 | 680 | 198 | 500 |
| 230/600-236/600 | 600 | 230 | 830 | 236 | 600 |
| 265/700-274/700 | 700 | 265 | 965 | 274 | 700 |
| 310/800-314/800 | 800 | 310 | 1110 | 314 | 800 |
| 345/900-352/900 | 900 | 345 | 1245 | 352 | 900 |
| 375/1000-392/1000 | 1000 | 375 | 1375 | 392 | 1000 |
RF6292Smart. Spécifications
| Fréquence d'échantillonnage, exactitude, résolution | |
| Fréquence d'échantillonnage nominale (plage de travail complète), pas moins de |
4000 profils/s |
| Fréquence d'échantillonnage maximale (mode ROI) |
sans ROI |
| Linéarité (erreur de mesure), axe Z |
±0,01% de la plage ¹ |
| Résolution, axe X | 1280 ou 2560 points (valeur programmable) |
| Plage | MR, mm | SMR, mm | EMR, mm | Xsmr, mm | Xemr, mm |
| 70/5-24/24 | 5 | 70 | 80 | 24 | 24 |
| 80/15-40/44 | 15 | 80 | 95 | 40 | 44 |
| 95/25-70/81 | 25 | 95 | 120 | 70 | 81 |
| 135/35-90/105 | 35 | 135 | 170 | 90 | 105 |
| 170/45-110/130 | 45 | 170 | 215 | 110 | 130 |
| 170/75-146/194 | 75 | 170 | 245 | 146 | 194 |
| 220/90-200/256 | 90 | 220 | 310 | 200 | 256 |
| 355/120-302/376 | 120 | 355 | 575 | 302 | 376 |
| 455/170-400/500 | 170 | 455 | 625 | 400 | 500 |
| 550/225-500/624 | 225 | 550 | 775 | 500 | 634 |
Remarque : ¹ - linéarité pour la mesure de hauteur sur l'ensemble du champ de vision du scanner.
Le fonctionnement des scanners repose sur le principe de la triangulation optique.
Le rayonnement d'un laser à semi-conducteur est mis en forme par une lentille en une ligne et projeté sur un objet. Le rayonnement diffusé par l'objet est collecté par la lentille et dirigé vers un capteur d'image CMOS bidimensionnel. L'image du contour de l'objet ainsi formée est analysée par un processeur de signal, qui calcule la distance à l'objet (coordonnée Z) pour chaque point de l'ensemble situé le long de la ligne laser sur l'objet (coordonnée X). Les scanners sont caractérisés par la distance de base (début de la plage), SMR, pour la coordonnée Z, la plage de mesure (MR) pour la coordonnée Z, la plage de mesure de la coordonnée X au début de Z (Xsmr) et la plage de mesure de la coordonnée X à la fin de Z (Xemr).
Mesures sans contact de haute précision :
- Profil
- Dimensions
- Reconnaissance
- Contrôle
RF627Smart - Créez le scanner que vous voulez.
L'analyse, les calculs, les mesures et le contrôle des tolérances sont effectués à l'intérieur du scanner selon l'algorithme créé par l'utilisateur.
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Scanner RF627Smart. Vidéo de formation.
L'analyse, les calculs, les mesures et le contrôle des dimensions sont effectués directement dans le scanner selon l'algorithme créé par l'utilisateur.
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Exemple de fonctionnement synchrone de scanners laser RF627 avec trois longueurs d'onde différentes. Numérisation laser 3D du câble, contrôle de la forme et des défauts.
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Exemple de fonctionnement asynchrone des scanners laser. Mesure du diamètre extérieur et de l'ovalité de tuyaux par RF627-82/200-60/150.
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Banc de démonstration des scanners laser RF625.
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RF62X.(WAVE)-smrZ/MR-Xsmr/Xemr-M(R)-H-AK-EW-AC-lndO
| Symbole | Description |
| X |
7Smart – scanner RF627Smart ; 7BiSmart – scanner RF627BiSmart ; 8Smart, 9Smart, 92Smart – RF628Smart, Scanners RF629Smart et RF6292Smart respectivement. |
| (WAVE) | Longueur d'onde du laser. 660 nm – sans symbole, 405 nm ou 450 nm – BLUE, 808 nm – IR. |
| smrZ | Début de la plage de mesure pour Z, mm. |
| MR | Plage de mesure pour Z, mm. |
| Xsmr | Plage de mesure de la coordonnée X au début de la plage de mesure de la coordonnée Z, mm. |
| Xemr | Plage de mesure pour la coordonnée X en fin de plage de mesure pour la coordonnée Z, mm. |
| M | Longueur de câble, m |
| R | Option, câble pour robot. |
| H | Réchauffeur intégré. |
| AK | Lame d'air pour les fenêtres optiques. |
| EW | Fenêtres de protection amovibles. |
| AC(WC) |
AC - système de refroidissement par air ; WC - système de refroidissement par eau. REMARQUE. L'option WC inclut l'option AC par défaut. |
| lndO |
Version du scanner Smart selon les protocoles pris en charge. Base - version de base, contient par défaut des blocs intelligents d'extraction des primitives de profil, des blocs intelligents de leur traitement mathématique et statistique, des blocs intelligents de transmission/réception de données sous forme de paquets tcp et udp. Ind - Version industrielle, contient les blocs intelligents du package « Base », ainsi que les blocs intelligents de transmission/réception de données via les protocoles industriels (EthernetIP, ModbusTCP) et les blocs intelligents d'interaction avec les robots industriels. |
Exemple : RF627BLUE-70/50-30/42-5-Ind – Scanner avec laser bleu, smrZ - 70 mm, MR - 50 mm, Xsmr - 30 mm, Xemr - 42 mm, longueur de câble - 5 m, version industrielle.
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