Wir haben den Funktionsumfang unseres beliebten Lasersystems für die Automatisierung des Roboterschweißens erheblich erweitert. Zusätzlich zu den Erkennungs- und Nachführungsfunktionen kann das System jetzt auch die geometrischen Parameter der Schweißraupe überwachen.
Um diese neue Funktionalität zu ermöglichen, wurde der Scanner-Software ein einheitlicher Smart-Block „Weld Seam Inspection“ hinzugefügt.
Dieser Block enthält Werkzeuge für:
- die Beschreibung der Geometrie verschiedener Schweißnahttypen;
- die Einstellung von Toleranzgrenzwerten;
- die Echtzeit-Datenverarbeitung;
- die Sammlung von Prüfdaten und die Erstellung detaillierter Berichte auf der Grundlage der gesammelten Ergebnisse.
Wie immer erfolgt die gesamte Analyse direkt im Scanner, basierend auf einem benutzerdefinierten Algorithmus, der als grafischer Workflow aufgebaut ist.
Die Laser-Profilometer wird am Roboterflansch oder einem Koordinatenpositioniersystem montiert. Während der Bewegung entlang der Schweißnaht wird jedes vom Scanner erfasste Profil in Echtzeit gemäß dem im Graphen definierten Algorithmus verarbeitet. Das System ermittelt die wichtigsten geometrischen Parameter, gleicht sie mit den vorgegebenen Toleranzen ab und erstellt ein Prüfprotokoll.
Eine ausführliche Bedienungsanleitung ist verfügbar hier (Kapitel 10,3).
Sehen Sie sich das Demo-Video an hier.